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龙图腾网获悉东华软件股份公司申请的专利面向智慧交通的精细化导航与电子围栏路线规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121171036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511707933.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权面向智慧交通的精细化导航与电子围栏路线规划方法及系统是由帅丽香设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向智慧交通的精细化导航与电子围栏路线规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了面向智慧交通的精细化导航与电子围栏路线规划方法及系统，本发明涉及智慧交通技术领域，包括方法由动态协同优化引擎执行，包括以下步骤：响应于电子围栏策略的设立或调整指令，启动协同优化流程；第一阶段，将当前全路网交通状态与多个候选电子围栏策略输入宏观交通流模拟器，推演每一策略下未来一段时间内全路网的交通状态变化。该面向智慧交通的精细化导航与电子围栏路线规划方法及系统，实现了电子围栏策略与多车辆导航路径的全局协同优化，通过宏观推演、微观校验与闭环反馈的三阶段处理，有效避免了因局部交通管控引发的次生拥堵和路网运行效率下降问题，使得交通管理决策从被动规避转变为主动引导。

本发明授权面向智慧交通的精细化导航与电子围栏路线规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向智慧交通的精细化导航与电子围栏路线规划方法，其特征在于，包括方法由动态协同优化引擎执行，包括以下步骤： 响应于电子围栏策略的设立或调整指令，启动协同优化流程； S1：第一阶段，将当前全路网交通状态与多个候选电子围栏策略输入宏观交通流模拟器，推演每一策略下未来一段时间内全路网的交通状态变化，基于推演结果中的全局交通性能指标进行第一次检验，筛选出初步可行策略集合，所述全局交通性能指标包括全局平均车速与关键节点拥堵指数； S2：第二阶段，将所述初步可行策略集合中的每一策略输入多智能体路径分配模型，该模型为受电子围栏策略影响的车辆群体计算出一组系统最优的协同路径集合，以实现路网负载均衡；随后，使用拥堵传播风险模型对所述协同路径集合进行第二次检验，识别可能因车流突变引发连锁反应的潜在拥堵热点；若识别到潜在拥堵热点，则将相关信息反馈至宏观交通流模拟器，对相应的候选电子围栏策略进行参数微调并重新进行第一阶段推演与筛选，迭代此过程直至获得一个优化的电子围栏策略与协同路径组合； S3：第三阶段，执行最终确定的优化电子围栏策略，并将对应的协同路径集合下发至相关车辆的导航系统；在执行过程中，持续监测实际交通流数据，并将其与第二阶段的预测数据进行比对，当实际数据与预测数据的偏差超过预定容限时，触发快速重规划流程，对当前执行的电子围栏策略与路径组合进行校准调整，同时将执行数据用于更新所述宏观交通流模拟器与多智能体路径分配模型的参数。

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