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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利永磁同步电机死区补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121173159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511717792.9，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权永磁同步电机死区补偿方法是由邓永停;李文杰;王建立;刘秀峰;翟传龙;康寓新;许来翔设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机死区补偿方法在说明书摘要公布了：本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机死区补偿方法。包括：S1：在轴复平面构建永磁同步电机的电流环系统开环传递函数；S2：基于电流环系统开环传递函数，构建包含电流环系统的闭环跟踪传递函数和闭环扰动传递函数的畸变电压补偿回路；S3：基于陷波原理配置闭环扰动传递函数的附加项，并基于附加项的配置结果求解增强谐振控制器的开环传递函数；S4：基于增强谐振控制器的开环传递函数求解6次谐波增强谐振控制器和12次谐波增强谐振控制器各自的开环传递函数，实现对畸变电压补偿回路的配置。本发明不受限于传感器的电流极性判断精度，具有更好的补偿精度和谐波抑制效果。

本发明授权永磁同步电机死区补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机死区补偿方法，其特征在于：具体包括如下步骤： S1：在轴复平面构建永磁同步电机的电流环系统开环传递函数； S2：基于电流环系统开环传递函数，构建包含电流环系统的闭环跟踪传递函数和闭环扰动传递函数的畸变电压补偿回路； 在步骤S2中，电流环系统的闭环跟踪传递函数和闭环扰动传递函数为： ； 其中，为闭环跟踪传递函数，为闭环扰动传递函数，为内模控制环节，为电流环系统开环传递函数，是离散域的复数变量，为修正前的增强谐振控制器的开环传递函数，为的等效环节； S3：基于陷波原理配置闭环扰动传递函数的附加项，并基于所述附加项的配置结果求解增强谐振控制器的开环传递函数； 所述增强谐振控制器由并联的6次谐波增强谐振控制器和12次谐波增强谐振控制器构成； S4：基于增强谐振控制器的开环传递函数求解6次谐波增强谐振控制器和12次谐波增强谐振控制器各自的开环传递函数，实现对畸变电压补偿回路的配置； 在步骤S4中，增强谐振控制器的开环传递函数为： ； 其中，和分别为定子电阻和定子电感，为电流环的采样周期，为滤波器要抑制的中心频率，为滤波器带宽，是离散域的复数变量，为修正前的增强谐振控制器的开环传递函数，，为衰减因子； 在步骤S4中，6次谐波增强谐振控制器的开环传递函数和12次谐波增强谐振控制器的开环传递函数为： ； 其中，和分别为和的滤波器带宽，为6次谐波增强谐振控制器的开环传递函数，为12次谐波增强谐振控制器的开环传递函数，为6次谐波增强谐振控制器对应的谐振频率，为12次谐波增强谐振控制器对应的谐振频率，为电流环的采样周期，为滤波器要抑制的中心频率，是离散域的复数变量，为定子电阻，，为衰减因子，为永磁同步电机的转子电角速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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