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龙图腾网获悉武汉拓优智能股份有限公司申请的专利基于LoRa的智能阀门定位器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121174219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705247.8，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权基于LoRa的智能阀门定位器控制方法及系统是由柳曦;夏鹏;谢倩;郑旭;胡萍萍设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于LoRa的智能阀门定位器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及控制技术领域，具体涉及基于LoRa的智能阀门定位器控制方法及系统。其方法包括：根据智能阀门定位器的运行状态和网络环境确定LoRa通信参数并构建数据上行链路，在确定通信参数时基于历史信噪比和丢包率序列建立时间序列预测模型得到预测链路质量指标，利用阀门当前控制指令与实际位置的误差值对该指标修正，根据修正后的链路指标确定通信参数组合，在构建数据上行链路时基于候选父节点的接收信号强度指示、剩余电量及承载的子节点数量计算接入代价，以接入代价最小的节点作为父节点并采用切换迟滞机制切换父节点。即本发明的方案能够提高关键指令传输成功率且实现网络负载均衡，确保网络拓扑的稳定与数据传输的连续性。

本发明授权基于LoRa的智能阀门定位器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于LoRa的智能阀门定位器控制方法，其特征在于，包括： 将智能阀门定位器作为终端节点，根据终端节点的运行状态和网络环境确定LoRa通信参数并构建数据上行链路； 确定LoRa通信参数，包括：获取终端节点与网关间的历史信噪比序列、历史丢包率序列及阀门定位器当前控制指令与实际位置的误差值；基于历史信噪比序列和历史丢包率序列建立链路质量的时间序列预测模型，得到下一通信周期的预测链路质量指标；利用误差值对预测链路质量指标进行修正得到修正后的链路指标；根据修正后的链路指标，从预设的{扩频因子，带宽，码率}组合集合中查询并确定当前通信周期所采用的通信参数组合； 构建数据上行链路，包括：终端节点侦听邻近候选父节点广播的节点信息，节点信息包含候选父节点的剩余电量百分比及所承载的子节点数量；终端节点测量并记录各候选父节点的接收信号强度指示，基于接收信号强度指示、剩余电量百分比和承载的子节点数量加权得到各候选父节点的接入代价；终端节点选择接入代价最小的候选父节点作为自身上行链路的父节点；当且仅当一个新候选父节点的接入代价在一段预设时长内持续小于当前父节点的接入代价与切换迟滞阈值之差时，终端节点才将上行链路切换至新候选父节点。

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