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龙图腾网获悉江苏齐天铁塔制造有限公司申请的专利一种长短腿铁塔自适应焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121179099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511741969.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种长短腿铁塔自适应焊接机器人是由周新;许其雷;李敬超;陈朋飞;徐准设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长短腿铁塔自适应焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种长短腿铁塔自适应焊接机器人，包括焊接装置，焊接装置包括焊接台，焊接台的一侧设置有控制面板，焊接台的上端安装有焊接机械手，焊接台的一侧转动安装有T形板，T形板上安置有焊接件，T形板上固定安装有两组夹持组件，夹持组件用于固定焊接件四角处，通过在T形板上端设置预热组件，利用风机将空气送入与预热组件内部连通的流通槽一，经预热板加热后，热风顺着流通槽二从喷气嘴喷出，喷气嘴可在夹持组件的夹持板插入限位柱限制槽时，借助挤压板、连接杆、齿条与转动齿轮的配合实现转动，既能吹除焊接件焊接位置的灰尘，又能在焊接前及焊接过程中持续对焊接位置吹拂加热。

本发明授权一种长短腿铁塔自适应焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种长短腿铁塔自适应焊接机器人，其特征在于，包括焊接装置，所述焊接装置包括焊接台，焊接台的一侧设置有控制面板，焊接台的上端安装有焊接机械手，焊接台的一侧转动安装有T形板，T形板上安置有焊接件，焊接件是长短腿铁塔角件，T形板上固定安装有两组夹持组件，夹持组件用于固定焊接件四角处； 所述夹持组件包括连接板，连接板的上端与T形板的下端固定连接，连接板的下端固定安装有防护壳，连接板上开设有两组滑槽二，连接板的下端固定安装有双轴驱动电机，双轴驱动电机的两组驱动轴均固定安装有丝杆，丝杆的外侧螺纹安装有连接件，连接件的上端与滑槽二相匹配，连接件的上端固定安装有连接壳，连接壳的上端固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端贯穿连接壳的上端且固定安装有双向丝杆，双向丝杆的上下两端均螺纹安装有夹持板，两组夹持板均与连接壳活动连接，T形板的上端固定安装有预热组件； 所述T形板的一侧固定安装有风机，风机与预热组件相连通，预热组件包括固定板，固定板的内部固定安装有预热板，固定板的上端固定安装有四组限位柱； 所述限位柱的外侧面向夹持板的位置开设有限制槽，限位柱的内部开设有流通槽二，流通槽二的下端与固定板的内部相连通，流通槽二的上端连通设置有喷气嘴，喷气嘴与限位柱转动连接，喷气嘴的下端固定安装有转动杆，转动杆的外侧固定安装有两组转动齿轮，限制槽的内侧滑动设置有两组挤压板，两组挤压板分别位于限制槽的上下两端，上端挤压板的一侧固定安装有连接杆一，下端挤压板的一侧固定安装有连接杆二，流通槽二的内部固定安装有两组固定壳，两组固定壳的内部均固定安装有弹性件，连接杆一和连接杆二分别与两组固定壳内部的弹性件固定连接，连接杆一和连接杆二分别与两组转动齿轮相啮合，连接杆一的一侧分别设置有两组齿条一，连接杆二的一侧设置有一组齿条二，齿条二的齿数为两组齿条一的总和，从水平位置看，齿条二位于两组齿条一之间； 四组所述限位柱分别对应焊接件的四组孔隙； 所述喷气嘴的喷口处对应焊接件的角接焊缝位置。

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