买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利移动机器人的自平衡系统及自平衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121187310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511715427.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动机器人的自平衡系统及自平衡方法是由管贻生;曾俊皓设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动机器人的自平衡系统及自平衡方法在说明书摘要公布了：本发明涉及移动机器人的技术领域，更具体地，涉及移动机器人的自平衡系统及自平衡方法，通过第一扭转模块产生第一转动力矩作用于第一移动模块或第二移动模块改变移动机器人的姿态角，从而控制移动机器人前进、左转、右转或静止；第二扭转模块根据惯性测量模块实时采集的姿态角信息和转速信息控制第二扭转模块工作产生与第二转动力矩相耦合的反作用力矩作用于连接桥模块；第二转动力矩与反作用力矩相耦合保持连接桥模块始终保持水平状态。本发明采用间接驱动第一移动模块或第二移动模块驱动移动机器人运动，减少移动机器人的驱动装置；连接桥模块始终保持水平，作为或者连接装载平台.即可得到一个始终保持水平的装载平台，可平稳地进行货物运输。

本发明授权移动机器人的自平衡系统及自平衡方法在权利要求书中公布了：1.移动机器人的自平衡系统，其特征在于，包括： 第一移动模块100和第二移动模块200，用于实现移动机器人的移动； 连接桥模块300，连接于所述第一移动模块100和所述第二移动模块200之间，所述第一移动模块100、所述连接桥模块300、所述第二移动模块200、第一移动模块100顺序相连形成控制闭环； 第一扭转模块400，连接于所述第一移动模块100和所述第二移动模块200之间，用于产生第一转动力矩作用于所述第一移动模块100或所述第二移动模块200改变移动机器人的姿态角，以及用于产生第二转动力矩作用于所述连接桥模块300； 第二扭转模块500，安装于所述连接桥模块300，用于产生反作用力矩作用于所述连接桥模块300；所述第二扭转模块500的转速信息实时反馈至控制器700； 惯性测量模块600：用于实时采集所述连接桥模块300的姿态角信息； 控制器700：用于根据所述姿态角信息和所述转速信息控制第二扭转模块500工作产生与所述第二转动力矩相耦合的反作用力矩作用于所述连接桥模块300，使得所述连接桥模块300始终保持水平状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510062 广东省广州市越秀区东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。