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龙图腾网获悉公安部第三研究所申请的专利基于特征融合的增强型目标检测方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121191041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511736797.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于特征融合的增强型目标检测方法、设备和介质是由杜文达;王智芳;尚岩峰设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征融合的增强型目标检测方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉与目标检测技术，特别是涉及一种基于特征融合的增强型目标检测方法、设备和介质。该方法包括：获取航拍图像数据；通过初始特征提取网络提取多层级初始特征图；对每一层级初始特征图，通过并行部署的局部特征提取网络和全局特征提取网络分别提取局部特征和全局特征；通过门控融合模块自适应融合局部特征和全局特征，生成融合特征图，其中采用面向航拍场景的局部‑全局特征竞争机制，计算特征竞争图并生成空间维度门控权重图，实现逐空间位置的特征加权融合；将多层级融合特征图进行多尺度融合，最终输出目标检测结果。本发明有效提升了航拍图像中多尺度目标的检测精度与鲁棒性。

本发明授权基于特征融合的增强型目标检测方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于特征融合的增强型目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： S10，获取航拍图像数据； S20，通过初始特征提取网络提取所述航拍图像数据的多层级初始特征图； S30，对于每一层级的初始特征图，通过并行部署的局部特征提取网络和全局特征提取网络，分别提取局部特征和全局特征； S40，通过门控融合模块，自适应地融合所述局部特征和全局特征，生成融合特征图； S50，将多个层级的融合特征图进行多尺度融合，得到多尺度融合特征； S60，基于多尺度融合特征输出目标检测结果； 其中，所述门控融合模块被配置为执行面向航拍场景的局部-全局特征竞争机制，所述机制包括： 计算局部特征与全局特征在空间位置上的特征竞争图，所述特征竞争图表征各空间位置对局部特征和全局特征的依赖程度； 基于所述特征竞争图，生成空间维度的门控权重图； 利用所述门控权重图，对局部特征和全局特征进行逐空间的加权融合，生成融合特征图； 所述计算局部特征与全局特征在空间位置上的特征竞争图，包括： 通过逐位置计算局部特征与全局特征之间的相似度度量或距离度量，生成表征特征依赖程度的特征竞争图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人公安部第三研究所，其通讯地址为：200031 上海市徐汇区岳阳路76号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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