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龙图腾网获悉浙江摩克激光智能装备有限公司申请的专利一种五轴联动机床RTCP参数测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121199757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511755696.3，技术领域涉及：B23Q15/22；该发明授权一种五轴联动机床RTCP参数测量方法及装置是由肖武;曹宇;李斌;罗志灵;吴让大;李瑞彦;徐广琪设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴联动机床RTCP参数测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种五轴联动机床RTCP参数测量方法及装置，其提出一种通用的几何数学模型，通过将旋转轴正向和反向偏转同一角度，改变工件托盘面的相对高度使得执行点落在工件托盘面上，并测量执行点在此过程中相对于参考平面的高度变化，利用公式直接计算出五轴机床中激光刀具末端偏离旋转中心的距离r，该模型的核心优势在于，利用数学模型分析将难以直接测量的参数通过可直接测量的参数进行求解，其巧妙地通过对称测量设计，使人为判断引入的高度误差在公式中被抵消，从而大幅提升了测量结果的真实性与可靠性，实现微米级精度的RTCP参数标定，显著提升五轴加工精度；同一套核心数学模型与流程适用于刀具和激光两种不同类型的五轴机床，普适性强。

本发明授权一种五轴联动机床RTCP参数测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种五轴联动机床RTCP参数测量方法，其特征在于，所述RTCP参数为末端执行器的执行点偏离其所在旋转轴中心的偏移量r，所述测量方法包括如下步骤： S1、确定旋转轴的零角度位置，在该位置下，末端执行器的射出方向与工件托盘平面垂直； S2、控制旋转轴处于零角度位置，调整机床Z轴改变工件托盘面的相对高度，将末端执行器的执行点落在工件托盘的第一平面Z上，并记录为第一位置点A； S3、控制旋转轴正向偏转第一角度，调整机床Z轴改变工件托盘面的相对高度，将末端执行器的执行点落在工件托盘的第二平面Z1上，记录为第二位置点B，并获取此时机床Z轴相对于第一位置点A的第一高度变化量； S4、控制旋转轴反向偏转所述第一角度，调整机床Z轴改变工件托盘面的相对高度，将末端执行器的执行点落在工件托盘的第三平面Z2上，记录第三位置点C，并获取此时机床Z轴相对于第一位置点A的第二高度变化量； S5、基于第一高度变化量、第二高度变化量以及第一角度，通过如下公式计算偏移量r： 。

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