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龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利一种基于稳态侧向加速度增益的电动汽车稳定性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511759389.2，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种基于稳态侧向加速度增益的电动汽车稳定性控制方法是由卢晓晖;陈钇茺;董旭升;李绍松;张袅娜;赵景辉;熊瑞霞;崔高健设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于稳态侧向加速度增益的电动汽车稳定性控制方法在说明书摘要公布了：一种基于稳态侧向加速度增益的电动汽车稳定性控制方法，该方法包括稳态横摆基准模型、稳态侧向加速度增益模型、反馈控制模块、前馈控制模块、后轮差速横摆力矩分配模块和车辆模块；稳态横摆基准模型和稳态侧向加速度增益模型分别用于计算期望横摆角速度和理想转向传动比横摆角速度；车辆模块用于输出汽车的实际状态量，包括纵向车速，横摆角速度，方向盘转角；反馈控制模块和前馈控制模块分别确定反馈横摆力矩和前馈横摆力矩，两者相加确定总的横摆力矩，后轮差速横摆力矩分配模块按照车辆的稳态特性类别对总的横摆力矩进行分配并输传递给车辆模块进行控制，从而实现对汽车侧向稳定性和操纵性能的提升。

本发明授权一种基于稳态侧向加速度增益的电动汽车稳定性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于稳态侧向加速度增益的电动汽车稳定性控制方法，其特征在于，包括以下模块：稳态横摆基准模型、稳态侧向加速度增益模型、反馈控制模块、前馈控制模块、后轮差速横摆力矩分配模块和车辆模块；其中，稳态横摆基准模型和稳态侧向加速度增益模型分别计算期望横摆角速度和理想传动比横摆角速度；车辆模块用于输出汽车的实际状态量，包括纵向车速，横摆角速度和方向盘转角；前馈控制模块和反馈控制模块分别确定前馈横摆力矩和反馈横摆力矩，输出给后轮差速横摆力矩分配模块进行分配，并传递给车辆模块进行车辆稳定性控制，所述的稳态侧向加速度增益模型，具体设计方法如下： 设计稳态侧向加速度增益模型，用于确定理想传动比横摆角速度，其过程如下： 步骤2.1通过稳态侧向加速度增益模型构建理想转向传动比的基础表达式，具体公式如下： 式中，是汽车纵向速度；和分别是汽车质心至前、后轴的距离；是侧向加速度增益；是最小传动比；是速度阈值常数；是稳定性因数； 步骤2.2为使传动比特性在速度变化过程中更具连续性和光滑性，采用S函数对基础表达式进行拟合，得到拟合表达式，具体公式如下： 步骤2.3综合考虑方向盘转角，加入传动比随方向盘转角影响系数，得到理想转向传动比修正表达式，具体表达式如下： 式中，、、均为拟合参数；为传动比随方向盘转角影响系数；e为自然对数的底数；为汽车纵向速度常数；是方向盘转角； 步骤2.4计算理想前轮转角： 的具体公式如下： 步骤2.5计算通过稳态侧向加速度增益模型产生的理想传动比横摆角速度，具体计算公式如下： 式中，为整车质量；和分别是汽车前、后轮轮胎的侧偏刚度。

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