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龙图腾网获悉武汉楚冠捷汽车科技有限公司申请的专利一种新能源汽车电控转向控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511747690.1，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种新能源汽车电控转向控制方法及系统是由朱信真;马杰;芦启设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车电控转向控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车电控技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电控转向控制方法及系统，方法包括：获取并预处理四轮振动数据序列，对各车轮的振动数据序列进行分段和一致性评估，选取最佳分段中的当前数据序列计算路面状况影响系数。将当前数据序列与历史振动数据序列匹配，计算相似程度以确定影响权重，并结合历史振动数据序列的转向角度变化速率对影响系数进行调整，将调整后的路面状况影响系数输入ECU，动态调整转向辅助扭矩，实现精准的转向控制。本发明通过分段处理和一致性评估选择最佳分段以精准反映当前路面状况，并结合历史振动数据序列匹配及转向角度变化速率动态调整转向辅助扭矩，提高驾驶安全性和舒适性。

本发明授权一种新能源汽车电控转向控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车电控转向控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆行驶状态中四轮的振动数据序列，并进行预处理； 对各车轮的振动数据序列基于振幅进行分段，得到分段序列，对每个分段序列进行一致性评估，并选择一致性评估最大值对应的分段序列作为最佳分段，从最佳分段中选取包含当前时刻的振动数据作为当前数据序列以辅助判定路面情况，计算当前数据序列的路面状况影响系数； 将当前数据序列与各段历史振动数据序列进行匹配，计算当前数据序列与各段历史振动数据序列之间的相似程度，基于相似程度确定各段历史振动数据序列对当前数据序列的影响权重，计算各段历史振动数据序列对应行驶过程中车轮转向角度的变化速率，结合影响权重和变化速率，对当前数据序列的路面状况影响系数进行调整； 将调整后的路面状况影响系数输入ECU，动态调整输出的转向辅助扭矩，实现转向控制； 将振动数据序列按照预设时间窗口分割，其中每个时间窗口内的振动数据作为一个数据段，计算每个预设时间窗口内数据段的振幅，将振幅作为时间窗口的特征值，以用于聚类分析的输入； 根据预设聚类簇个数的范围确定聚类簇的数量，在预设的范围内遍历不同的聚类簇的个数，完成层次聚类，得到预设聚类簇个数对应的聚类结果； 以任一聚类结果为待分析结果，以待分析结果中任一聚类簇为待分析簇，两两计算各车轮的振动数据序列的待分析簇之间的时间差，并选取最大的时间差与待分析聚类簇中所有时间窗口内时间长度的均值之间的比值作为滞后性差异； 将每个待分析簇中所有时间窗口振幅的信息熵的标准差与均值之间的比值作为变异系数，将滞后性差异与变异系数的乘积使用负指数函数进行指数衰减，得到各待分析簇的一致性贡献值；对所有待分析簇的一致性贡献值求平均，得到待分析结果的一致性； 以任一车轮为目标车轮，获取目标车轮的振动数据序列包含所有时间窗口的振幅的信息熵值、振幅的标准差和均值，将振幅的标准差与均值之间的比值作为离散程度，计算所有车轮的信息熵值与离散程度的乘积并求和，得到路面状况影响系数； 以任一车轮为目标车轮，使用动态时间弯曲算法计算目标车轮的各段历史振动数据序列与当前数据序列的最短路径距离； 计算目标车轮的各段历史振动数据序列与当前数据序列的匹配点对的总数，将最短路径距离与匹配点对的总数之间的比值进行归一化处理，将所有归一化结果求和取平均值，作为各段历史振动数据序列与当前数据序列的相似程度； 以任一段历史振动数据序列为目标数据序列，计算目标数据序列的车轮转向角度变化速率的平均值，将目标数据序列与当前数据序列的相似程度作为影响权重，加权融合所有目标数据序列的贡献值，得到综合调整因子，将综合调整因子乘以当前数据序列的路面状况影响系数，得到调整后的路面状况影响系数； 将调整后的路面状况影响系数与修正系数的乘积再加1的和，与原始的转向辅助扭矩的乘积作为修正后的转向辅助扭矩。

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