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龙图腾网获悉河北省特种设备监督检验研究院申请的专利一种适应不同管径的模块化链式管道周向扫查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511745397.1，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种适应不同管径的模块化链式管道周向扫查装置是由潘勇;赵庆新;石娇;甄浩;王晓宁;李世博;黄凯;陈蕤博;柴华博设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应不同管径的模块化链式管道周向扫查装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例涉及管道检测技术领域，本公开的一个实施例提供了一种适应不同管径的模块化链式管道周向扫查装置，包括：链条，链条由若干个节体依次铰接并围成环形；丝杆和丝母，丝杆转动设置在一端的节体上，丝母铰接在另一端的节体上，丝杆与丝母螺纹连接；移动台，移动台移动设置在链条上，移动的方向能够平行管道轴向；检测传感器，检测传感器设置在移动台上。通过上述技术方案，解决了现有技术中链式结构的管道周向扫查器不能轴向移动进行检测的技术问题。线性驱动件带动移动台在链条上平行于管道轴向移动，解决了传统链式结构管道周向扫查器无法实现轴向运动的问题，使得一次安装可以检测更大面积的管道表面，提高了检测效率。

本发明授权一种适应不同管径的模块化链式管道周向扫查装置在权利要求书中公布了：1.一种适应不同管径的模块化链式管道周向扫查装置，用于管道的扫查，其特征在于，包括： 链条100，所述链条100由若干个节体110依次铰接并围成环形； 移动台400，所述移动台400沿管道的轴向移动设置在其中一个所述节体110上； 检测传感器500，所述检测传感器500设置在所述移动台400上，用于检测管道； 轮组件800，所述轮组件800设置在所述链条100上，用于所述链条100的行走，所述轮组件800包括： 摆动件810，每个所述节体110上，均设置有所述摆动件810； 轴向行走轮820和周向行走轮830，所述轴向行走轮820和所述周向行走轮830分别转动设置在所述摆动件810的两端，所述轴向行走轮820的轴线平行管道的切线，所述周向行走轮830的轴线平行管道的轴线； 其中，所述摆动件810被配置为在所述链条100收紧或松开后自动摆动，且摆动后至少具有轴向行走状态和周向行走状态，为轴向行走状态时，所述轴向行走轮820与管道抵接，所述周向行走轮830悬空；为周向行走状态时，所述周向行走轮830与管道抵接，所述轴向行走轮820悬空； 还包括，触发组件1000，所述触发组件1000设置在所述节体110上，用于在链条100收紧后，推动所述摆动件810使得所述摆动件810由轴向行走状态变为周向行走状态，所述触发组件1000包括滑动块1010，所述滑动块1010滑动设置在所述节体110上，滑动后能够靠近或远离所述摆动件810，所述滑动块1010一端具有行走端1011，另一端具有推动端1012，所述行走端1011用于沿管道的表面行走，所述推动端1012与所述摆动件810抵接。

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