深圳市星禾宏泰自动化设备有限公司梅学全获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市星禾宏泰自动化设备有限公司申请的专利一种具身智能机器人轮系声学检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121207526B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511772711.5，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种具身智能机器人轮系声学检测装置是由梅学全;张清浪;郑丹龙设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具身智能机器人轮系声学检测装置在说明书摘要公布了：本申请涉及测试装置技术领域，尤其涉及一种具身智能机器人轮系声学检测装置，包括安装平台、载具、检测机构和噪音检测机构；所述载具设置于所述安装平台上，用于放置待测试的行走轮组件；所述检测机构用于检测所述行走轮组件的行走轮的旋转速度和旋转方向；所述噪音检测机构用于采集所述行走轮在转动时产生的噪音。检测机构测量出行走轮的实时旋转速度与方向。噪音检测机构同步采集行走轮在此特定转速和方向下转动所产生的噪音信号。能够同步获取行走轮的运行状态数据和噪音数据，将行走轮的旋转工况与产生的噪音分贝大小直接关联，能够量化地评估行走轮不同工况下的噪音大小。
本发明授权一种具身智能机器人轮系声学检测装置在权利要求书中公布了：1.一种具身智能机器人轮系声学检测装置，其特征在于，包括安装平台、载具、检测机构和噪音检测机构； 所述载具设置于所述安装平台上，用于放置待测试的行走轮组件； 所述检测机构用于检测所述行走轮组件的行走轮的旋转速度和旋转方向； 所述噪音检测机构用于采集所述行走轮在转动时产生的噪音； 还包括摆动轮功能测试组件，所述摆动轮功能测试组件包括安装座、限位轮、第二检测组件、阻尼器、下压件和测距仪；安装座可移动地连接于所述安装平台； 所述第二检测组件和所述阻尼器均设置于所述安装座上； 所述限位轮与所述阻尼器的转轴连接，且两个所述限位轮夹设所述摆动轮的摆臂，以使所述摆动轮转动时，带动所述限位轮绕所述阻尼器的轴线旋转； 所述下压件设置于所述安装座上，用于压紧所述摆动轮； 所述测距仪设置于所述安装平台或一固定座上，用于测量其与所述摆动轮的摆臂的距离。
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