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龙图腾网获悉北京国科欣翼科技有限公司申请的专利一种远距离随动激光导引头的信号处理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121208779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511766885.0，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种远距离随动激光导引头的信号处理方法和系统是由李国娜;刘岩龙;王玉辉设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远距离随动激光导引头的信号处理方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种远距离随动激光导引头的信号处理方法和系统，属于信号处理技术领域，本申请通过获取导引头的靶面中心坐标、光斑图像序列及同步的回波脉冲波形序列。通过计算目标光斑图像的信息熵和质心位移得到散斑能量熵与质心漂移量，并从回波波形中提取脉冲宽度参数。将这三个参数构建为激光特征向量输入至预训练的反射面分类模型，以实时辨识激光照射点的表面材质类型。根据表面材质类型从材质增益映射关系中确定一组最优的随动控制增益集，并用其动态重构随动控制回路。计算光斑质心与靶心的视线角误差，并利用调整后的控制回路对该误差进行运算生成精确的驱动指令信号，本申请提升了对目标的跟踪稳定性和跟踪精度。

本发明授权一种远距离随动激光导引头的信号处理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种远距离随动激光导引头的信号处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取随动激光导引头的靶面中心坐标，以及所述随动激光导引头采集的光斑图像序列和回波脉冲波形序列； 通过计算所述光斑图像序列中的目标帧光斑图像的灰度直方图的信息熵，得到散斑能量熵，并通过计算所述目标帧光斑图像与相邻帧光斑图像的光斑质心坐标的位移量，得到质心漂移量； 在所述回波脉冲波形序列中确定与所述目标帧光斑图像同步采集的目标回波脉冲波形，并从所述目标回波脉冲波形中提取出脉冲宽度参数； 基于所述散斑能量熵、所述质心漂移量和所述脉冲宽度参数构建激光特征向量，并将所述激光特征向量输入到训练好的反射面分类模型中，得到激光照射点的表面材质类型，所述反射面分类模型通过利用包括激光特征向量和对应标签的训练样本训练得到； 根据所述表面材质类型，在预设的材质增益映射关系中确定随动控制增益集，并利用所述随动控制增益集对激光导引头的随动控制回路进行调整，所述材质增益映射关系包括表面材质类型与随动控制器增益参数的对应关系； 基于所述靶面中心坐标和所述目标帧光斑图像的光斑质心坐标，计算得到视线角误差信息，并利用调整后的所述随动控制回路对所述视线角误差信息进行运算处理，生成用于驱动随动激光导引头的驱动指令信号。

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