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龙图腾网获悉中震华创(深圳)技术有限公司申请的专利一种设备姿态自动矫正方法、装置及光终端烈度仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121208967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511767167.5，技术领域涉及：G01V13/00；该发明授权一种设备姿态自动矫正方法、装置及光终端烈度仪是由黄文辉;黄剑涛;刘丽媛;郭献来;郭德儒;刘琼;李泽潇;林烨设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设备姿态自动矫正方法、装置及光终端烈度仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种设备姿态自动矫正方法、装置及光终端烈度仪，其中，设备姿态自动矫正方法应用在包括三轴向MEMS加速度计和磁力计的预设监测终端上，并包括以下步骤：采集加速度与磁力计数据；计算加速度稳定三轴偏移；计算横滚、俯仰角与确定水平面；定位磁北与计算磁北方位角；结合经纬度计算磁偏角与偏航角；生成旋转矩阵与坐标系转换；判断角度变化与矩阵更新；完成校准与姿态稳定。本发明提供的技术方案，确保监测终端设备被安装后可以自动进行姿态的精准调节与稳定维持，从而保障地震监测预警系统有效运行、提升地震灾害防御和泛震振动监测能。

本发明授权一种设备姿态自动矫正方法、装置及光终端烈度仪在权利要求书中公布了：1.一种设备姿态自动矫正方法，其特征在于，所述设备姿态自动矫正方法应用在包括三轴向MEMS加速度计和磁力计的预设监测终端上，并包括以下步骤： S1，同步获取所述三轴向MEMS加速度计输出的三轴加速度数据，以及所述磁力计输出的三轴磁场数据； S2，根据所述三轴加速度数据计算出加速度稳定三轴偏移； S3，根据所述加速度稳定三轴偏移，计算横滚角和俯仰角，并确定所述预设监测终端的水平面基准；确定所述水平面基准包括： 将所述加速度稳定三轴偏移代入重力场模型；通过向量归一化处理，获取预设监测终端坐标系下的单位重力向量，所述重力向量的方向垂直于水平面，以此确定所述预设监测终端所在的水平面基准； S4，根据所述三轴磁场数据和所述水平面基准，并结合地磁场模型，定位磁北并计算出磁北方位角； S5，根据所述预设监测终端所处的经纬度，计算出所述预设监测终端所在地的磁偏角；基于所述磁北方位角和所述磁偏角，计算欧拉角的偏航角，确定所述预设监测终端绕垂直轴的旋转姿态； S6，构建旋转矩阵并进行坐标系转换，将所述预设监测终端适配至地理空间参考系，并包括： S61，基于所述横滚角、所述俯仰角和所述偏航角，组成完整的欧拉角参数组，并采用笛卡尔三维坐标系旋转方法，构建旋转矩阵； S62，根据欧拉角的旋转顺序，分别建立绕各轴的基础旋转矩阵；通过矩阵乘法，将三个基础旋转矩阵相乘，得到完整的旋转矩阵； S63，利用所述完整的旋转矩阵，对所述三轴加速度数据进行矩阵运算；通过变换公式，将所述三轴加速度数据从所述预设监测终端自身坐标系转换至ENZ坐标系，使所述预设监测终端适配至地理空间参考系； S7，实时监测欧拉角的变化，并根据变化结果触发所述旋转矩阵进行更新，并包括： S71，若所述横滚角或所述俯仰角变大于等于第一预设角度，且所述偏航角变化大于等于第二预设角度，则判定角度变化大，并触发所述旋转矩阵进行更新，同时，记录每次的更新时间； S72，当所述旋转矩阵最后一次更新后持续预设时间内无角度变化，则执行最终矩阵更新； S8，持续优化所述旋转矩阵，直至所述预设监测终端的设备姿态稳定。

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