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龙图腾网获悉中国科学院武汉岩土力学研究所申请的专利基于微型触探仪的月壤力学参数离散元反演方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121211761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511735953.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于微型触探仪的月壤力学参数离散元反演方法以及装置是由潘鹏志;杜德伟;封雨捷;刘旭锋;王雅歌;侯文博;王兆丰设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于微型触探仪的月壤力学参数离散元反演方法以及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了基于微型触探仪的月壤力学参数离散元反演方法以及装置，用于打造了一种新颖的月壤力学参数离散元反演机制，通过结合微型触探仪贯入数据和现有月壤颗粒形状数据库来进行月壤力学参数离散元反演，尽可能利用原位测试数据，尽可能地减少了参数反演模型中经验参数，具有轻量化和高精度的优势，同时在具体操作中通过实测数据驱动取代经验参数，保留了数据的原位特征，创新性地将离散元模型参数进行逆标定，可以为原位实测数据的充分利用提供新思路，可以为涉及月壤的相关分析工作提供高质量的岩土力学参数的数据支持。

本发明授权基于微型触探仪的月壤力学参数离散元反演方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于微型触探仪的月壤力学参数离散元反演方法，其特征在于，所述方法包括： 获取微型触探仪在月球土层表面获得的实际贯入数据，其中，所述实际贯入数据包括贯入深度、锥端阻力和侧摩阻力； 基于现有月壤颗粒形状数据库构建与所述实际贯入数据相对应工况的月壤贯入离散元模型，其中，所述月壤贯入离散元模型用于基于模型所输入参数集预测对应的所述锥端阻力和所述侧摩阻力两者随所述贯入深度的变化获得模拟贯入数据，所述模型所输入参数集包括已知参数和未知参数，所述已知参数是指确认为固定参与到所述月壤贯入离散元模型的预测处理中的参数，所述未知参数是指暂时确认为参与到所述月壤贯入离散元模型的预测处理中的参数； 结合所述实际贯入数据和利用所述月壤贯入离散元模型获得的所述模拟贯入数据，从所述未知参数中搜索最优参数，以对所述月壤贯入离散元模型进行迭代更新，直至收敛条件，其中，将所述收敛条件下的所述未知参数作为最优参数集； 在所述最优参数集的基础上，由离散元三轴压缩模型进行月壤三轴仿真试验，并结合三轴仿真试验结果和摩尔-库伦准则，确定月壤的黏聚力和内摩擦角； 应用于搜索过程中的、基于归一化方法的目标函数，具体表示如下： ， 其中，Cp为输入参数向量p的所述目标函数，p为1×M向量，M为待标定参数数量，R为预设的正整数，为计算点i的实测锥端阻力，为所述计算点i的模拟锥端阻力，为实测最大锥端阻力,为所述计算点i的实测侧摩阻力，为所述计算点i的模拟侧摩阻力，为实测最大侧摩阻力； 搜索过程中还遵循基于高斯-牛顿的参数优化算法，对应在第j次迭代更新时的参数向量表示如下： ， 其中，j为迭代次数，k1为锥端阻力权重，k2为侧摩阻力权重，k1+k2=1； Jacob矩阵表示如下： 其中，，为反演第i步的输入参数，反演最高步数N为计算点数量。

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