中国科学院长春光学精密机械与物理研究所张星祥获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利测绘相机的前后视视轴夹角与绝对指向的监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121230682B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511798148.9，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权测绘相机的前后视视轴夹角与绝对指向的监测系统及方法是由张星祥;付天骄;陈力;苗健宇;吴北辰设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本测绘相机的前后视视轴夹角与绝对指向的监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于空间遥感测绘技术领域，尤其涉及一种测绘相机的前后视视轴夹角与绝对指向的监测系统及方法。方法包括：S1：通过卫星平台侧摆，将对天成像标定的时刻作为基准时刻；S2：计算在基准时刻下的前、后视地相机测量坐标系到星相机坐标系的旋转矩阵；S3：计算星相机坐标系、前视地相机测量坐标系和后视地相机测量坐标系各自的热变形矩阵；S4：获得测量时刻前视地相机测量坐标系到星相机坐标系的实时旋转矩阵和后视地相机测量坐标系到星相机坐标系的实时旋转矩阵；S5：对两个绝对指向向量进行反余弦计算，获得测量时刻前视地相机和后视地相机的视轴夹角。本发明在保证测绘相机几何精度的同时兼具测量的实时性与分系统监测的全面性。
本发明授权测绘相机的前后视视轴夹角与绝对指向的监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种测绘相机的前后视视轴夹角与绝对指向的监测系统，其特征在于：包括：准直扩束光源、分光基准棱镜、第一分光模块、第一反射镜、星相机、第二分光模块、第三分光模块、第四分光模块、第二反射镜、前视地相机、第三反射镜和后视地相机，其中，准直扩束光源出射的光经分光基准棱镜分为第一束光和第二束光，第一束光经第一分光模块分为第三光束和第四光束，第三光束和第四光束经第一反射镜的反射后，进入星相机成像，获得第一光斑和第二光斑；第二束光经第二分光模块分为第五束光和第六束光，第五束光经第三分光模块分为第七束光和第八束光，第七束光和第八束光经第二反射镜反射后，进入前视地相机进行成像，获得第三光斑和第四光斑，第六束光经第四分光模块分为第九束光和第十束光，第九束光和第十束光经第三反射镜反射后，进入后视地相机进行成像，获得第五光斑和第六光斑。
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