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龙图腾网获悉伽利略(天津)技术有限公司申请的专利一种微波与激光雷达协同感知的自适应周界监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511799987.2，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种微波与激光雷达协同感知的自适应周界监控方法是由杨凯;张君;高军超设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微波与激光雷达协同感知的自适应周界监控方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种微波与激光雷达协同感知的自适应周界监控方法，涉及安防监控与周界防护技术领域，在待监控周界区域布设微波雷达阵列与激光雷达阵列，结合两类雷达数据构建静态环境三维基线模型；对微波雷达原始信号滤波,提取目标距离与速度信息，对激光雷达点云去噪平滑，输出同步的多源数据流；构建注意力机制特征融合网络，将两类雷达预处理后的特征分别映射为通道与空间注意力权重并加权融合，再用轻量化目标检测模型推理，实时输出目标分类结果、置信度及位置信息；实时环境参数，按预设映射关系调整两类雷达在融合网络中的权重与激光雷达扫描参数，同时动态更新目标检测的置信度阈值；当目标置信度超过阈值且定位误差达标时触发分级告警。

本发明授权一种微波与激光雷达协同感知的自适应周界监控方法在权利要求书中公布了：1.一种微波与激光雷达协同感知的自适应周界监控方法，其特征在于，包括： 在待监控周界区域布设微波雷达阵列与激光雷达阵列，系统启动后经自学习阶段，结合两类雷达数据构建静态环境三维基线模型； 对微波雷达原始信号滤波,提取目标距离与速度信息，对激光雷达点云去噪平滑，输出同步的多源数据流； 构建注意力机制特征融合网络，将两类雷达预处理后的特征分别映射为通道与空间注意力权重并加权融合，再用轻量化目标检测模型推理，实时输出目标分类结果、置信度及位置信息； 实时环境参数，按预设映射关系调整两类雷达在融合网络中的权重与激光雷达扫描参数，同时动态更新目标检测的置信度阈值； 当目标置信度超过置信度阈值且定位误差达标时触发分级告警； 所述触发分级告警前构建多源决策层融合算法计算二次置信度的步骤，包括： 同步获取AI目标识别模块输出的当前目标初始置信度Cinitial、多个探测周期的目标轨迹数据及环境参数； 计算轨迹连续性系数Strace：若多个周期内相邻周期目标位移偏差均≤0.5m，判定轨迹连续，Strace=1，否则Strace=0； 确定环境适配系数Kenv：若环境为雨雾环境，Kenv=0.8；若环境为晴朗环境，Kenv=1.0； 计算二次置信度Cfinal： ； 仅当Cfinal≥0.8时，触发分级告警机制。

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