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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利具有主动递送能力的栖息式水陆空三栖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511827994.9，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权具有主动递送能力的栖息式水陆空三栖机器人是由楼云江;付强;熊昊设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有主动递送能力的栖息式水陆空三栖机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及具有主动递送能力的栖息式水陆空三栖机器人，包括机身和用于地面移动的对称设置的两个夹爪机构，机身包括机架、用于水面移动的浮动装置和用于空中飞行的翼体装置；夹爪机构包括对称设置的两个爪组和固定架，爪组包括第一爪片和用于与物品触碰的滚轮装置，固定架设置于机架，第一爪片可转动地设置于固定架上，滚轮装置设置于第一爪片上。本发明能够适应水面、地面和空中环境，不需要冗余复杂的机构，不需要通过变形去适应不同的环境，去除了复杂的变形机制，采取轻量化设计，在任何环境下都可以用一个构型去适应。

本发明授权具有主动递送能力的栖息式水陆空三栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种栖息式水陆空三栖机器人，其特征在于，包括： 机身100，所述机身100包括机架101、用于水面移动的浮动装置和用于空中飞行的翼体装置； 用于地面移动的对称设置的两个夹爪机构200，所述夹爪机构200包括对称设置的两个爪组和固定架201，所述爪组包括第一爪片202和用于与物品300触碰的滚轮装置，所述固定架201设置于所述机架101，所述第一爪片202可转动地设置于所述固定架201上，所述滚轮装置设置于所述第一爪片202上； 所述滚轮装置包括滚轮支架205、主动滚轮207和滚轮电机206，所述滚轮电机206固定于所述滚轮支架205的外侧，所述主动滚轮207设置于所述滚轮支架205内且凸出于所述滚轮支架205的内侧； 所述滚轮装置还包括被动滚轮208，所述被动滚轮208设置于所述滚轮支架205远离所述主动滚轮207的一侧，所述被动滚轮208凸出于所述滚轮支架205的内侧； 所述滚轮支架205包括用于容置所述主动滚轮207的第一支架和用于容置所述被动滚轮208的第二支架，所述第一支架和所述第二支架连接组成钝角； 所述爪组还包括用于地面移动的转轮210，所述转轮210设于所述第二支架的外侧且凸出于所述第二支架的下方； 其中，借助所述夹爪机构200的可调开合结构，两侧所述转轮210的轮距可根据地形条件进行动态调整； 其中，所述夹爪机构200还包括舵机204，所述舵机204设置于所述固定架201，所述舵机204的输出轴与其中一个所述第一爪片202连接，两个所述第一爪片202啮合，以驱动两个所述夹爪机构200开合； 其中，所述爪组还包括第二爪片203，所述第一爪片202和所述第二爪片203分别设置于所述滚轮支架205的两侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区G栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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