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龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利基于动态视觉基准修正的室内定位系统、方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121252816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511803627.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于动态视觉基准修正的室内定位系统、方法及相关产品是由熊威;徐巍;陈雪娥设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态视觉基准修正的室内定位系统、方法及相关产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于动态视觉基准修正的室内定位系统、方法及相关产品，通过动态视觉与多模射频的创新协同，彻底解决现有射频定位痛点。其以动态视觉采集模块捕捉自然特征点，结合多模射频定位的初始坐标，经基准修正定位模块实现高精度定位。针对射频漂移缺陷，分层递进修正单元精准判定误差程度与视觉基准可靠性，匹配最优策略消除漂移，定位精度达厘米级。系统依托自然特征点构建动态基准库，自动更新特征点优先级，避免标志物遮挡或场景变化导致的定位失效。分层修正逻辑自带容错机制，光线突变等视觉偏差时可切换策略，保障定位连续性。通过动态分析场景干扰特性，系统自动调整参数，适配多场景，兼具高精度与实用性。

本发明授权基于动态视觉基准修正的室内定位系统、方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种基于动态视觉基准修正的室内定位系统，其特征在于，包括： 动态视觉采集模块，用于实时捕捉室内场景内的自然特征点及定位目标的图像； 多模射频定位模块，用于通过测量固定于所述定位目标上的定位标签与部署于室内环境中的多个定位锚点之间射频信号的飞行时间和信号强度，解算并输出所述定位目标的初始坐标； 基准修正定位模块，分别与所述动态视觉采集模块和所述多模射频定位模块信号连接，用于接收并处理所述自然特征点、所述定位目标的图像和所述初始坐标，生成基于动态视觉基准修正的室内定位结果； 所述基准修正定位模块包括： 基准特征管理单元，用于通过分析所述自然特征点及所述定位目标的图像，构建并检测更新包含自然特征点及对应优先级的视觉基准库，以提供定位修正的视觉基准； 分层递进修正单元，用于判定所述初始坐标的漂移程度和当前视觉基准的可靠性，并根据判定结果匹配对应的修正策略对所述初始坐标进行修正，生成室内定位结果； 所述基准特征管理单元的执行过程，包括： 获取所述动态视觉采集模块在系统初始化阶段捕捉的所述自然特征点，通过多摄像头交叉视距测量与三维坐标标定对所述自然特征点分别进行稳定性检测以及遮挡概率检测，筛选确定基准自然特征点； 将筛选出的所述基准自然特征点及对应的三维坐标信息按照预设的稳定性与识别难度规则进行优先级排序处理，生成具有优先级序列的候选特征点库； 基于所述定位目标的初始坐标，从所述候选特征点库中选取邻近的高优先级基准自然特征点，结合所述定位目标的图像，形成可用于实时修正的视觉基准库； 持续监测系统运行阶段所述视觉基准库中所述基准自然特征点的可用状态； 当监测到所述基准自然特征点被遮挡或损坏时，从所述候选特征点库中激活同级或次高优先级的替补特征点，以更新所述视觉基准库。

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