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龙图腾网获悉三亚学院申请的专利一种汽车行驶中小范围路线自动筛选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121252842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811565.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种汽车行驶中小范围路线自动筛选方法是由王篮仪;罗通;王英辉;孙文福设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车行驶中小范围路线自动筛选方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种汽车行驶中小范围路线自动筛选方法，属于智能驾驶技术领域，包括：基于汽车上设置的传感器，获取限制空间；获取动态限制空间；确定汽车在动态限制空间内需要变更路线时，获取汽车驶离动态限制空间时的小范围路线起点；获取动态限制空间内的所有障碍物的预测位置信息，获取汽车离开限制空间前，所有备选的路线点位；基于所有备选的路线点位和小范围路线起点，构建备选路线；从所有备选路线中获取风险路线并去除，以得到非风险路线；从非风险路线中选择或拼接得到一条汽车行进路线，以得到自动筛选后路线。解决了现有技术中难以在小范围且环境复杂区域内自动筛选出合理行驶路线的问题，实现了小范围区域内的高质量路线自动筛选。

本发明授权一种汽车行驶中小范围路线自动筛选方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车行驶中小范围路线自动筛选方法，其特征在于，所述方法包括： 基于汽车上设置的传感器，获取汽车周围环境的限制空间； 获取所述限制空间内进入新增障碍物时限制空间的变化信息，以得到动态限制空间，包括： 识别所述限制空间内的障碍物，获取限制空间内障碍物的初始位置，且定位所述汽车周围环境的限制空间； 基于所述初始位置，获取汽车和所述限制空间内障碍物的初始相对位置； 获取汽车的行进速度，并获取在每个相对位置检测时间步长内，汽车和所述限制空间内障碍物的实时相对位置； 基于所述实时相对位置，判断所述限制空间内障碍物是否位移； 所述限制空间内障碍物位移时，实时获取汽车行进方向上的限制空间内去除所述限制空间内障碍物后的空间，以得到动态限制空间； 所述限制空间内障碍物不位移时，以所述限制空间内障碍物距离汽车行进方向上的最边缘作为汽车行进方向上的动态限制空间最边缘，并构建动态限制空间； 确定汽车在所述动态限制空间内需要变更路线时，获取汽车驶离动态限制空间时的小范围路线起点； 获取所述动态限制空间内的所有障碍物的预测位置信息，获取汽车离开限制空间前，所有备选的路线点位； 基于所有所述备选的路线点位和小范围路线起点，构建备选路线； 从所有所述备选路线中获取风险路线并去除，以得到非风险路线； 从所述非风险路线中选择或拼接得到一条汽车行进路线，以得到自动筛选后路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三亚学院，其通讯地址为：572022 海南省三亚市吉阳区学院路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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