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龙图腾网获悉中山福昆航空科技有限公司申请的专利一种基于AIS的无人机搜救抛投方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511832069.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于AIS的无人机搜救抛投方法及装置是由何津全;刘十一;刘星宇;谢陵设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AIS的无人机搜救抛投方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AIS的无人机搜救抛投方法及装置，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：对AIS信号进行解码，获得解码信息；基于粒子滤波算法对解码信息进行船舶信息筛选分析，获得目标船舶信息；基于目标船舶信息经过弹道轨迹分析和弹道解算处理，获得弹道解算信息，对实时风场数据进行预处理，基于预处理后的实时风场数据构建分层风扰模型；基于弹道解算信息和分层风扰模型对弹道轨迹信息进行修正优化，获得优化弹道轨迹信息，基于B样条曲线平滑利用优化弹道轨迹信息生成执行轨迹指令集以结合实时控制反馈进行无人机搜救抛投。本发明实现风场扰动下的弹道轨迹修正控制，从而达到复杂海况条件下对遇险目标的无人机精准抛投。

本发明授权一种基于AIS的无人机搜救抛投方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于AIS的无人机搜救抛投方法，其特征在于，所述方法包括： 接收自动识别系统AIS信号，并对所述AIS信号进行解码，获得解码信息； 基于粒子滤波算法对所述解码信息进行船舶信息筛选分析，获得目标船舶信息； 基于所述目标船舶信息经过弹道轨迹分析和弹道解算处理，获得弹道解算信息，基于滑动窗口对采集的实时风场数据进行预处理，获得预处理后的实时风场数据，并基于所述预处理后的实时风场数据结合多源加权融合构建分层风扰模型； 基于所述分层风扰模型确定风扰项，并基于所述弹道解算信息和风扰项结合扰动影响系数矩阵对弹道轨迹信息进行修正优化，获得优化弹道轨迹信息，基于B样条曲线平滑利用所述优化弹道轨迹信息生成执行轨迹指令集，并基于所述执行轨迹指令集结合实时控制反馈进行无人机搜救抛投； 其中，所述基于滑动窗口对采集的实时风场数据进行预处理，获得预处理后的实时风场数据，并基于所述预处理后的实时风场数据结合多源加权融合构建分层风扰模型，包括：基于滑动窗口结合中值滤波方法对所述实时风场数据进行异常剔除处理，获得预处理后的实时风场数据；基于方差倒数法确定预处理后的实时风场数据的权重系数，并基于所述权重系数对预处理后的实时风场数据进行多源加权融合，获得目标实时风场数据；基于预设高度分层利用目标实时风场数据提取风速矢量，并基于所述风速矢量构建三维风场张量；基于三维风场张量构建分层风扰模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山福昆航空科技有限公司，其通讯地址为：528467 广东省中山市坦洲镇晓阳路7号F大栋三楼315卡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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