黑龙江大学;南通西科瑞智能科技有限公司;杭州栎祺科技有限公司刘勇获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江大学;南通西科瑞智能科技有限公司;杭州栎祺科技有限公司申请的专利一种卷盘式喷灌机的行走结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223844579U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422999650.3，技术领域涉及：A01G25/09；该实用新型一种卷盘式喷灌机的行走结构是由刘勇;董猛威;宁亚男;吴岳;吕嘉欣;刘晟汐设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卷盘式喷灌机的行走结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种卷盘式喷灌机的行走结构，属于卷盘式喷灌机技术领域，包括框架，所述框架上设置有卷盘本体，所述框架上设置有移动结构；所述移动结构包括框架上固定连接的液压杆，所述框架的伸缩端固定连接有顶板，所述顶板上固定连接有连接板。当需要将卷盘式喷灌机在田垄地使用时，可通过液压杆的伸缩端带动顶板进行下移，顶板在下移后将卷盘式喷灌机顶起，此时用户可根据田垄调整卷盘式喷灌机的移动轮距离，在调整完成后，液压杆带动顶板回到原来位置，此时挤压板会对顶杆挤压，以此通过顶杆通过斜块对弧形板挤压，从而实现对移动轮的固定，进而避免卷盘式喷灌机在田垄地使用时，出现倾斜的损坏的情况。
本实用新型一种卷盘式喷灌机的行走结构在权利要求书中公布了：1.一种卷盘式喷灌机的行走结构，包括框架1，其特征在于，所述框架1上设置有卷盘本体2，所述框架1上设置有移动结构3；所述移动结构3包括框架1上固定连接的液压杆301，所述框架1的伸缩端固定连接有顶板302，所述顶板302上固定连接有连接板303，所述连接板303的顶部固定连接有挤压板304，所述框架1的底部固定连接有圆管305，所述圆管305的内部滑动连接有延伸杆306，所述延伸杆306上固定连接有弹簧307，所述弹簧307的一端固定连接有顶杆308，所述顶杆308的一端固定连接有斜块309，所述延伸杆306上活动连接有弧形板310，所述延伸杆306位于框架1外部的一端固定连接有移动轮311，所述框架1上设置有调节结构4，所述框架1上设置有支撑结构5。
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