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龙图腾网获悉云鲸智能创新(深圳)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司申请的专利清洁机器人及清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223845569U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423197937.0，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型清洁机器人及清洁系统是由向强辉;陈爱雄;陈俊强设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人及清洁系统在说明书摘要公布了：本公开公开了一种清洁机器人及清洁系统。清洁机器人包括机身和清洁模组，清洁模组包括安装框架、清洁件、驱动组件及污水盒。安装框架设有容纳腔。清洁件包括履带式或滚筒式清洁件，清洁模组能够相对于机身在侧移状态和收回状态之间切换，清洁模组处于侧移状态下，沿安装框架的第一端指向安装框架的第二端的方向，清洁模组至少部分凸出于机身的侧壁；清洁模组能够沿安装框架的第二端指向第一端的方向由侧移状态运动至收回状态。驱动组件设置于安装框架的第一端，清洁件的转动轴线平行于机身的宽度方向。污水盒设于安装框架，污水盒靠近于安装框架的第二端，且不超过安装框架的第二端端面，且污水盒与驱动组件间隔。

本实用新型清洁机器人及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机身和清洁模组，所述清洁模组安装于所述机身，其特征在于，所述清洁模组包括： 安装框架，所述安装框架可运动地连接于所述机身，所述安装框架设有容纳腔，所述安装框架的长度方向与所述机身的宽度方向平行，沿所述安装框架的长度方向，所述安装框架包括相对的第一端和第二端； 清洁件，所述清洁件可拆卸地安装于所述安装框架的容纳腔，所述清洁件包括履带式或滚筒式清洁件，所述安装框架可相对于所述机身沿所述机身的宽度方向运动，以使所述清洁模组能够相对于所述机身在侧移状态和收回状态之间切换，所述清洁模组处于所述侧移状态下，沿所述安装框架的第一端指向所述安装框架的第二端的方向，所述清洁模组至少部分凸出于所述机身的侧壁；所述清洁模组能够沿所述安装框架的第二端指向所述第一端的方向由所述侧移状态运动至所述收回状态； 驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装框架的第一端，并用于驱动所述清洁件相对待清洁面转动以清洁所述待清洁面，所述清洁件的转动轴线平行于所述机身的宽度方向；及 污水盒，所述污水盒设于所述安装框架，所述污水盒用于储存所述清洁件清洁所述待清洁面产生的脏污，所述污水盒靠近于所述安装框架的第二端，且不超过所述安装框架的第二端端面，并与所述驱动组件间隔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云鲸智能创新(深圳)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石二路万科云城六期一栋云中城A2901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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