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龙图腾网获悉麦悦未来智能科技(苏州)有限公司申请的专利底盘结构、清洁设备以及清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223845591U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520400271.X，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型底盘结构、清洁设备以及清洁系统是由黄胜强设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本底盘结构、清洁设备以及清洁系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种底盘结构、清洁设备以及清洁系统，涉及清洁技术领域。万向轮机构位于底盘本体前侧区域，第一驱动组件驱动万向轮组件相对底盘本体前侧区域下降或上升以使底盘本体前侧区域相对地面升降。驱动轮机构位于底盘本体宽度方向的边缘区域，第二驱动组件驱动驱动轮组件相对底盘本体边缘区域下降或上升以使底盘本体的边缘区域相对地面升降。第一控制组件用于控制第一驱动组件驱动万向轮组件运动，第二控制组件用于控制第二驱动组件驱动驱动轮组件运动。第一控制组件与第二控制组件相互独立以使底盘本体前侧区域升降运动与底盘本体边缘区域升降运动相互独立。本申请的底盘结构可以解决底盘姿态单一难以满足不同清洁环境的问题。

本实用新型底盘结构、清洁设备以及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种底盘结构100，其特征在于，包括： 底盘本体110； 万向轮机构120，沿所述底盘本体110的行进方向X，所述万向轮机构120设置于所述底盘本体110的前侧区域110a，所述万向轮机构120包括第一驱动组件121和万向轮组件122，所述第一驱动组件121和所述万向轮组件122相连，所述第一驱动组件121驱动所述万向轮组件122相对所述底盘本体110的所述前侧区域110a下降或上升，以使所述底盘本体110的所述前侧区域110a相对地面上升或下降； 驱动轮机构130，所述驱动轮机构130设置于所述底盘本体110沿宽度方向Y的边缘区域110b，所述驱动轮机构130包括第二驱动组件131和驱动轮组件132，所述第二驱动组件131与所述驱动轮组件132连接，所述第二驱动组件131驱动所述驱动轮组件132相对所述底盘本体110的所述边缘区域110b下降或上升，以使所述底盘本体110的所述边缘区域110b相对地面上升或下降； 控制机构，包括第一控制组件141和第二控制组件142，所述第一控制组件141设置于所述万向轮机构120，所述第一控制组件141用于控制所述第一驱动组件121驱动所述万向轮组件122运动，所述第二控制组件142设置于所述驱动轮组件132，所述第二控制组件142用于控制所述第二驱动组件131驱动所述驱动轮组件132运动； 其中，所述第一控制组件141与所述第二控制组件142相互独立，以使所述底盘本体110的所述前侧区域110a上升或下降运动与所述底盘本体110的所述边缘区域110b上升或下降运动相互独立。

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