河南翔宇医疗设备股份有限公司赵勇获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种下肢康复训练装置及拐杖获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223845943U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422913171.5，技术领域涉及：A61H3/02；该实用新型一种下肢康复训练装置及拐杖是由赵勇;李振威设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下肢康复训练装置及拐杖在说明书摘要公布了：本实用新型涉及康复治疗技术领域，公开了一种下肢康复训练装置及拐杖，拐杖包括：手臂套，用于套设于患者的小臂处；长度可调节的支撑杆，其设于手臂套的下端；控制手柄，设于支撑杆的上部，支撑杆或控制手柄设有位置传感器和用于检测支撑杆相对地面的倾角的姿态检测组件；设于支撑杆下端的移动轮组件，包括电动轮和至少一个刹车杆，电动轮和刹车杆中的至少一者的长度可调节；控制手柄与移动轮组件和下肢外骨骼信号连接，以便根据姿态检测组件测得的拐杖姿态、调节移动轮组件的触地状态和下肢外骨骼的工作状态。拐杖的姿态检测组件能够检测拐杖的姿态，并以此调节拐杖和下肢外骨骼，显著提高了患者姿态与双手拐杖之间的位置配适度。
本实用新型一种下肢康复训练装置及拐杖在权利要求书中公布了：1.一种拐杖，其特征在于，包括： 手臂套1，用于套设于患者的小臂处； 长度可调节的支撑杆2，其设于所述手臂套1的下端； 控制手柄3，设于所述支撑杆2的上部，所述支撑杆2或所述控制手柄3设有位置传感器和用于检测所述支撑杆2相对地面的倾角的姿态检测组件； 设于所述支撑杆2下端的移动轮组件4，包括电动轮43和至少一个刹车杆44，所述电动轮43和所述刹车杆44中的至少一者的长度可调节； 所述控制手柄3与所述移动轮组件4和下肢外骨骼信号连接，以便根据所述姿态检测组件测得的拐杖姿态、调节所述移动轮组件4的触地状态和所述下肢外骨骼的工作状态。
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