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龙图腾网获悉洛阳理工学院申请的专利一种具有自主火源识别和灭火功能的两轮消防平衡车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223846122U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520103080.7，技术领域涉及：A62C27/00；该实用新型一种具有自主火源识别和灭火功能的两轮消防平衡车是由李飞;武超;袁杰;景太龙;陈菁菁;杨丹枫;郭欣怡;苏新天;王燕;段晓明;韩鹏程;伊竟广设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自主火源识别和灭火功能的两轮消防平衡车在说明书摘要公布了：一种具有自主火源识别和灭火功能的两轮消防平衡车，涉及智能消防救援设备领域，包括车身本体，所述车身本体包括自上而下设置的第一承载板、第二承载板、第三承载板、底座，所述底座的两侧对称设置行走轮，所述行走轮安装在电机的输出轴上且电机的输出轴上设有编码器，所述第一承载板上设置激光雷达和摄像头，所述第二承载板上设置主控制器和风机，所述第三承载板上设置集成的STM32微控制器主控板以及360度转台、语音通信单元，所述底座上设置电源模块。本实用新型可以在消防救援环境中实现自主导航，还可以快速进行火源识别且具有高效的灭火效率；该消防平衡车采用两轮驱动结构具有较高的机动性，特别适用于在狭窄的空间内执行灭火任务。

本实用新型一种具有自主火源识别和灭火功能的两轮消防平衡车在权利要求书中公布了：1.一种具有自主火源识别和灭火功能的两轮消防平衡车，其特征在于：包括车身本体，所述车身本体包括自上而下设置的第一承载板1、第二承载板2、第三承载板3、底座4，所述底座4的两侧对称设置行走轮7，所述行走轮7安装在电机5的输出轴上且电机5的输出轴上设有编码器6，所述第一承载板1上设置激光雷达11和摄像头12，所述第二承载板2上设置主控制器13和风机，所述第三承载板3上设置集成有STM32微控制器、电机驱动模块、OLED模块、火情报警模块、包括烟雾传感器和红外传感器的传感器模块、姿态传感器、风机驱动模块的STM32微控制器主控板14以及安装有灭火模块的360度转台、语音通信单元，所述底座4上设置电源模块16； 所述STM32微控制器的输入端与传感器模块、姿态传感器、编码器电连接，所述STM32微控制器的输出端与电机驱动模块、OLED模块、火情报警模块、灭火模块、风机驱动模块电连接；所述主控制器13与STM32微控制器通过有线通信连接，所述主控制器13与激光雷达11、摄像头12、语音通信单元电连接。

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