加宏科技(无锡)股份有限公司莫其森获国家专利权
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龙图腾网获悉加宏科技(无锡)股份有限公司申请的专利一种固体药剂投料搅拌装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223846826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520384677.3，技术领域涉及：B01F35/71；该实用新型一种固体药剂投料搅拌装置是由莫其森设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种固体药剂投料搅拌装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种固体药剂投料搅拌装置，包括配药槽、机械手，配药槽包括固体药剂入口、搅拌机构和切割机构，切割机构包括刀架，所述刀架的中心固定设置有刀座，所述刀座的上端固定设置有切刀，机械手包括位移机构与抓取机构，抓取机构包括与位移机构连接的固定提板，固定提板的两端相对铰接有两块L型提抓板，L型提抓板靠近与固定提板铰接端的一侧固定连接有拉板，固定提板的中间还设置有气缸，气缸的输出轴与拉板铰接，拉板还设置有尖刺状的夹持件，两个拉板上的夹持件形成刺穿固体药剂包装袋并对其夹持的夹手，通过机械手、切割机构和搅拌机构的集成，实现了固体药剂的自动投料、切割、夹持和搅拌，减少了人工操作的需求。
本实用新型一种固体药剂投料搅拌装置在权利要求书中公布了：1.一种固体药剂投料搅拌装置，其特征在于，包括配药槽1、机械手2，所述配药槽1包括固体药剂入口5、搅拌机构3和切割机构4，所述切割机构4设置在固体药剂入口5，所述切割机构4包括刀架41，所述刀架41的中心固定设置有刀座42，所述刀座42的上端固定设置有切刀43，所述机械手2包括位移机构21与抓取机构22，所述抓取机构22包括与位移机构21连接的固定提板221，所述固定提板221的两端相对铰接有两块L型提抓板222，所述L型提抓板222靠近与固定提板221铰接端的一侧固定连接有拉板223，所述固定提板221的中间还设置有气缸224，所述气缸224的输出轴与拉板223远离L型提抓板222的一端铰接，所述拉板223远离L型提抓板222的一端还设置有尖刺状的夹持件225，两个拉板223上的夹持件225形成刺穿固体药剂包装袋并对其夹持的夹手。
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