瓴川智能科技(山东)有限公司康颖超获国家专利权
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龙图腾网获悉瓴川智能科技(山东)有限公司申请的专利一种用于识别试管位置的视觉识别装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223846963U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422719249.X，技术领域涉及：B01L9/02；该实用新型一种用于识别试管位置的视觉识别装置是由康颖超;李天天;苏浩然;宋姗姗;王彦设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于识别试管位置的视觉识别装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及试管识别技术领域，且公开了一种用于识别试管位置的视觉识别装置，包括工作台，所述工作台的正面固定安装有PLC控制面板，身上工作台的台面放置有托盘。该用于识别试管位置的视觉识别装置，通过图片识别模块进行识别，与存储模块中预先保存好的样品架图片和试管的图片进行对比识别，识别出样品架上的试管位置，PLC控制面板控制升降气缸下降，使针头插入到试管内部，将试管内部的样品抽吸到针管内，然后由PLC控制面板控制拖链式滑台、电动推杆一、电动推杆二移动，将抽取的样品移动到指定位置，然后真空泵停止工作，增压泵工作，将针管内的样品推出即可，整体能够精准的识别出试管的位置，并进行自动化的样品抽取和释放。
本实用新型一种用于识别试管位置的视觉识别装置在权利要求书中公布了：1.一种用于识别试管位置的视觉识别装置，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的正面固定安装有PLC控制面板2，身上工作台1的台面放置有托盘3，所述托盘3上放置有样品架4，所述工作台1的后侧固定安装有拖链式滑台5，所述拖链式滑台5的滑块上固定安装有电动推杆一6，所述电动推杆一6的伸缩端固定安装有电动推杆二7，所述电动推杆二7的伸缩端固定安装有固定座8，所述固定座8的内侧固定安装有升降气缸9，所述升降气缸9的伸缩端固定安装有升降板16，所述升降板16的底部固定安装有保护套筒10和摄像头11，所述升降板16上嵌入式固定安装有固定座12，所述固定座12的顶部螺纹安装有管接头13，所述固定座12的底部螺纹连接有针管14，所述针管14的下端插拔式安装有针头15。
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