楚天科技股份有限公司崔小平获国家专利权
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龙图腾网获悉楚天科技股份有限公司申请的专利脱巢设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223847542U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423322113.1，技术领域涉及：B07C5/342；该实用新型脱巢设备是由崔小平;熊伟;谭亮;周冲;潘浪设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本脱巢设备在说明书摘要公布了：本实用新型实施例公开的脱巢设备，包括：机架；巢盒输送结构，设置于机架上；中转平台，设置于机架上；夹具组件，设置于机架上，夹具组件包括第二相机，第二相机与机械手可拆卸连接；物料输送结构，设置于机架上；机械手，设置于机架上，中转平台、夹具组件、物料输送结构和机械手位于巢盒输送结构的同一侧，机械手用于将待处理巢盒转运至中转平台、并将待处理巢盒中的待处理物料转运至物料输送结构；第一相机，设置于机架上、且与机械手通信连接。本实施例提供的脱巢设备，通过设置第一相机与第二相机可以对脱巢过程中出现的异常情况进行扫描和监控，进而机械手可以对异常情况进行及时处理，从而避免了人为干预导致的环境污染和药品生产停滞。
本实用新型脱巢设备在权利要求书中公布了：1.一种脱巢设备，其特征在于，包括： 机架； 巢盒输送结构，设置于所述机架上，所述巢盒输送结构用于沿输送方向输送待处理巢盒； 中转平台，设置于所述机架上； 夹具组件，设置于所述机架上，其中，所述夹具组件包括第二相机，所述第二相机与机械手可拆卸连接； 物料输送结构，设置于所述机架上； 机械手，设置于所述机架上，所述中转平台、所述夹具组件、所述物料输送结构和所述机械手位于所述巢盒输送结构的同一侧，其中，所述机械手用于将所述待处理巢盒转运至所述中转平台、并将所述待处理巢盒中的待处理物料转运至所述物料输送结构； 第一相机，设置于所述机架上、且与所述机械手通信连接。
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