南通振康焊接机电有限公司顾京君获国家专利权
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龙图腾网获悉南通振康焊接机电有限公司申请的专利焊接机器人用内藏式推拉送丝系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223848419U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520462250.0，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型焊接机器人用内藏式推拉送丝系统是由顾京君;钱美娟;周庆林设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本焊接机器人用内藏式推拉送丝系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种焊接机器人用内藏式推拉送丝系统，包括位于机器人机械前臂后方的送丝机构、位于机械前臂前方的推拉丝机构，其特征是：送丝机构与推拉丝机构之间为焊丝冗余机构；所述焊丝冗余机构设置在机械前臂内，用隐蔽罩遮盖；所述焊丝冗余机构包括送丝软管，焊丝穿装在送丝软管中；所述送丝软管自后向前依次为后段、中段、前段，后段的前端插在中段后端的扩大部中，使后段与中段之间成能够相对移动的形式，中段的前端插入前段的后端中，使中段与前段之间成能够相对移动的形式。本实用新型实现送丝机构与推拉丝机构的动态同步控制；提供隐蔽式冗余机构，减少空间占用与碰撞风险；通过冗余量闭环控制，使推拉速度同步误差减到最小。
本实用新型焊接机器人用内藏式推拉送丝系统在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人用内藏式推拉送丝系统，包括位于机器人机械前臂后方的送丝机构、位于机械前臂前方的推拉丝机构，其特征是：送丝机构与推拉丝机构之间为焊丝冗余机构；所述焊丝冗余机构设置在机械前臂内，用隐蔽罩遮盖；所述焊丝冗余机构包括送丝软管，焊丝穿装在送丝软管中；所述送丝软管自后向前依次为后段、中段、前段，后段的前端插在中段后端的扩大部中，使后段与中段之间成能够相对移动的形式，中段的前端插入前段的后端中，使中段与前段之间成能够相对移动的形式。
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