苏州泷特锐机器人智能科技有限公司汤磊获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州泷特锐机器人智能科技有限公司申请的专利拉钉拆装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223848508U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423298519.0，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型拉钉拆装机构是由汤磊;许开快设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本拉钉拆装机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了拉钉拆装机构，涉及机械制造技术领域，包括箱体，所述箱体顶部远离固定板的一侧固定安装有支杆，所述支杆顶部固定安装有横向移动模组，所述横向移动模组外壁滑动安装有Z向移动模组，所述Z向移动模组底部滑动安装有拉钉夹持机构，所述Z向移动模组侧壁固定安装有下压气缸，所述下压气缸底部固定安装有快换夹头，所述快换夹头内壁固定安装有拉钉拆装机构；本实用新型中，通过结合横向移动模组和Z向移动模组，实现了在三维空间内的灵活、精确运动，确保了拉钉安装的准确性和稳定性。这不仅提高了刀具的精度，还延长了刀具的使用寿命。
本实用新型拉钉拆装机构在权利要求书中公布了：1.拉钉拆装机构，包括箱体18，其特征在于：所述箱体18顶部远离固定板15的一侧固定安装有支杆21，所述支杆21顶部固定安装有横向移动模组10，所述横向移动模组10外壁滑动安装有Z向移动模组9，所述Z向移动模组9底部滑动安装有拉钉夹持机构5，所述Z向移动模组9侧壁固定安装有下压气缸8，所述下压气缸8底部固定安装有快换夹头17，所述快换夹头17内壁固定安装有拉钉拆装机构。
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