广东科凯达智能机器人有限公司邹霞获国家专利权
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龙图腾网获悉广东科凯达智能机器人有限公司申请的专利一种螺栓紧固机器人的紧固装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223848561U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520209018.6，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种螺栓紧固机器人的紧固装置是由邹霞;陈云峰;梁浩铭;吕勤盛;樊广棉设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种螺栓紧固机器人的紧固装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种螺栓紧固机器人的紧固装置，包括安装座、升降座、紧固组件和驱动组件，安装座安装于行走座，升降座可上下移动地安装于安装座，紧固组件安装于升降座，升降座用于带动紧固组件相对于安装座上下移动，紧固组件用于对位于紧固平台的螺栓进行紧固；安装座的内部设置有C型的升降腔，紧固组件位于升降腔的内部；驱动组件设置有两组，且两组驱动组件突出地安装于升降腔的内壁两侧；升降座安装于两组驱动组件之间；升降座包括升降件、柔性链和夹持件，柔性链连接于升降件和夹持件之间，且夹持件用于安装紧固组件。本方案提出的一种螺栓紧固机器人的紧固装置，有利于延长紧固装置的使用寿命，且结构简单合理，整体结构轻盈。
本实用新型一种螺栓紧固机器人的紧固装置在权利要求书中公布了：1.一种螺栓紧固机器人的紧固装置，安装于螺栓紧固机器人的行走机构，所述行走机构用于沿风电塔筒的紧固平台行走，其特征在于：包括安装座、升降座、紧固组件和驱动组件，所述安装座安装于所述行走机构，所述升降座可上下移动地安装于所述安装座，所述紧固组件安装于所述升降座，所述升降座用于带动所述紧固组件相对于所述安装座上下移动，所述紧固组件用于对位于紧固平台的螺栓进行紧固； 所述安装座的内部设置有C型的升降腔，所述紧固组件位于所述升降腔的内部；所述驱动组件设置有两组，且两组所述驱动组件突出地安装于所述升降腔的内壁两侧；所述升降座安装于两组所述驱动组件之间； 所述升降座包括升降件、柔性链和夹持件，所述柔性链连接于所述升降件和所述夹持件之间，且所述夹持件用于安装所述紧固组件。
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