广东联和创展实业有限公司黄建和获国家专利权
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龙图腾网获悉广东联和创展实业有限公司申请的专利一种机械手搬运装置及设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223848725U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423274469.2，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种机械手搬运装置及设备是由黄建和;黄建航;罗立新设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手搬运装置及设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动化搬运设备相关技术领域，尤其涉及一种机械手搬运装置及设备。通过在机械手搬运装置上设置有多轴机械手机构，包括吸附组件，吸附组件设置在多轴机械手机构的自由端，多轴机械手机构通过吸附组件吸附工件；并且设置对位机构，包括对位台，对位台设置有第一限位部，第二限位部；第一限位部和第二限位部垂直设置；以及切割机构，切割机构将工件下料；其中，多轴机械手机构将工件搬运至对位台后，通过第一限位部和第二限位部对工件的对位角进行对位，并通过吸附组件将对位好的工件吸附至切割机构。通过设置对位机构，以将工件在对位机构对位后吸附至切割机构上，从而实现切割机构上的工件位姿一致。
本实用新型一种机械手搬运装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种机械手搬运装置，其特征在于，包括： 多轴机械手机构1，包括吸附组件11，所述吸附组件11设置在所述多轴机械手机构1的自由端，所述多轴机械手机构1通过所述吸附组件11吸附工件； 对位机构2，包括对位台21，所述对位台21设置有第一限位部211，第二限位部212；所述第一限位部211和所述第二限位部212垂直设置； 以及切割机构3，所述切割机构3将工件下料； 其中，所述多轴机械手机构1将工件搬运至对位台21后，通过所述第一限位部211和所述第二限位部212对工件的对位角进行对位，并通过所述吸附组件11将对位好的工件吸附至所述切割机构3。
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