江苏速升自动化装备股份有限公司;王树生王树生获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏速升自动化装备股份有限公司;王树生申请的专利一种用于铁路轮轴车间具有双夹爪的桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223848727U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520240663.4，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种用于铁路轮轴车间具有双夹爪的桁架机器人是由王树生设计研发完成，并于2025-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于铁路轮轴车间具有双夹爪的桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于铁路轮轴车间具有双夹爪的桁架机器人，其特征是铁路车辆段或车辆厂轮轴车间的厂房内包括轮对、存放区、桁架机器人和用于对轮对进行加工的机床，存放区用于存放轮对，桁架机器人包括大车、小车、升降装置和两套夹爪，大车包括横向轨道；抓取轮对的两套夹爪均安装在轮对处于最低位置时的升降装置底部，升降装置安装在小车上；小车在横向轨道上作横向运动，大车在厂房内作纵向运动；轮对在机床与存放区之间的输送是通过桁架机器人实现的。本实用新型的优势是缩短了机床的上、下件时间，降低了作业人员的劳动强度，提高了生产效率。
本实用新型一种用于铁路轮轴车间具有双夹爪的桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于铁路轮轴车间具有双夹爪的桁架机器人，其特征是铁路车辆段或车辆厂轮轴车间厂房1内包括轮对1A、存放区1B、桁架机器人2和用于对轮对1A进行加工的机床3，存放区1B用于存放轮对1A，桁架机器人2包括大车2A、小车2B、升降装置2C和两套夹爪2D，大车2A包括横向轨道2AY；抓取轮对1A的两套夹爪2D均安装在轮对1A处于最低位置时的升降装置2C底部，升降装置2C安装在小车2B上；小车2B在横向轨道2AY上作横向运动，大车2A在厂房1内作纵向运动；轮对1A在机床3与存放区1B之间的输送是通过桁架机器人2实现的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏速升自动化装备股份有限公司;王树生，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市新吴区梅村镇锡达路226号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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