大连德中源工业自动化有限公司何胜红获国家专利权
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龙图腾网获悉大连德中源工业自动化有限公司申请的专利一种铸件机器人柔性打磨设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223848831U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520465772.6，技术领域涉及：B24B9/04；该实用新型一种铸件机器人柔性打磨设备是由何胜红;丁永昭;田世宇;杨云;周鹏设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铸件机器人柔性打磨设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及磨削加工技术领域，尤其涉及一种铸件机器人柔性打磨设备，包括：主架体，外部具有外壳，主架体内部构成与外界隔离的打磨空间；夹持机器人，末端具有用于夹持铸件的夹持组件，夹持机器人的底座固定于主架体内的上部位置；毛刺收集斗，设置在主架体内的中下部位置处，毛刺收集斗从主架体的边缘延伸至中间打磨区域；打磨组件，固定在主架体内，并处于毛刺收集斗的边缘位置；其中，毛刺收集斗的出口的高度低于边缘处的高度，以收集打磨掉落的毛刺。本实用新型通过上述设置，使得废屑直接掉落至毛刺收集斗内，进而减少了人工清理的频率，提高了打磨的效率。
本实用新型一种铸件机器人柔性打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种铸件机器人柔性打磨设备，其特征在于，包括： 主架体，外部具有外壳，所述主架体内部构成与外界隔离的打磨空间； 夹持机器人，末端具有用于夹持铸件的夹持组件，所述夹持机器人的底座固定于所述主架体内的上部位置； 毛刺收集斗，设置在所述主架体内的中下部位置处，所述毛刺收集斗从所述主架体的边缘延伸至中间打磨区域； 打磨组件，固定在所述主架体内，并处于所述毛刺收集斗的边缘位置； 其中，所述毛刺收集斗的出口的高度低于边缘处的高度，以收集打磨掉落的毛刺。
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