上海仙草盛博智能科技有限公司黄盛斌获国家专利权
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龙图腾网获悉上海仙草盛博智能科技有限公司申请的专利一种艾灸机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849234U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520480679.2，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种艾灸机器人是由黄盛斌;马苏湖设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种艾灸机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种艾灸机器人，艾灸机器人，包括台车1以及位于台车1顶部的显示屏24、除灰部件2和艾灸头4，所述艾灸头4通过三轴机械臂3与台车1连接；三轴机械臂3中设有控制系统25，控制系统25控制机械臂完成特定的艾灸动作，通过末端艾灸头4中的位移传感器判断距离患处的位移量，保证艾灸头4与患处的精确相对位置；除灰部件2在特定的时间内对艾灸头4进行自动除灰，而且设置除烟部件将艾烟进行过滤，从而达到热疗效果。本实用新型的艾灸机器人具有操作简单、安全性高、艾灸热疗效果好的优点；而且具有自主模拟艾灸手法、自动除灰、自动除烟和艾灸头动态距离检测功能。
本实用新型一种艾灸机器人在权利要求书中公布了：1.一种艾灸机器人，包括台车1以及位于台车1顶部的显示屏24、除灰部件2和艾灸头4，其特征在于：艾灸头4通过三轴机械臂3与台车1连接；三轴机械臂3中设有控制系统25。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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