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龙图腾网获悉常州天曜智能装备有限公司申请的专利一种三轴自动取放料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849235U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423098588.7，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种三轴自动取放料装置是由陈新平;高志新设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴自动取放料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种三轴自动取放料装置，包括支架，设置在所述支架上的移动机构，以及连接所述移动的取放料机构1，所述移动机构包括通过第一电机309驱动沿X轴方向移动的X轴向驱动机构，设置在所述X轴向驱动机构驱动端通过第二电机3018驱动沿Y轴方向移动的Y轴向驱动机构，所述Y轴向驱动机构包括第二滑板3014，以及设置在所述第二滑板3014上的Z轴向驱动机构2；所述取放料机构1包括设置于所述Z轴向驱动机构2底部的下连接框105，所述下连接框105左右两端对称设置有夹紧机构，本装置通过三轴驱动机构能够实现在空间内的精准自动取放料。

本实用新型一种三轴自动取放料装置在权利要求书中公布了：1.一种三轴自动取放料装置，包括支架，设置在所述支架上的移动机构，以及连接所述移动机构的取放料机构1，其特征在于： 所述移动机构包括通过第一电机309驱动沿X轴方向移动的X轴向驱动机构，设置在所述X轴向驱动机构驱动端通过第二电机3018驱动沿Y轴方向移动的Y轴向驱动机构，所述Y轴向驱动机构包括第二滑板3014，以及设置在所述第二滑板3014上的Z轴向驱动机构2； 所述取放料机构1包括设置于所述Z轴向驱动机构2底部的下连接框105，所述下连接框105左右两端对称设置有夹紧机构； 所述夹紧机构包括设置于所述下连接框105下部的下安装框106，所述下安装框106的外部通过气缸安装块107安装有第一气缸108，所述下安装框106外侧两端均设置有轴承座1012，所述轴承座1012内设置有转杆1011，所述第一气缸108的驱动端连接所述转杆1011，所述转杆1011的端部均设置有夹紧臂1013，所述夹紧臂1013的底部连接有安装杆1014，所述安装杆1014上等距间隔设置有多个夹紧条1015。

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