精工爱普生株式会社元吉正树获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849236U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422891695.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型机器人系统是由元吉正树设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人系统，能够检测出哪个关节发生了振动，并能够控制有效的振动。机器人系统具有：机器人，具备机械臂，所述机械臂包括多个臂和多个关节，所述多个关节包括具有相互平行的转动轴的基端侧关节及位于所述基端侧关节的前端侧的前端侧关节；以及惯性传感器，配置在将所述前端侧关节与位于所述前端侧关节的前一个前端侧的所述关节联结的所述臂，所述惯性传感器检测绕与所述转动轴平行的轴的角速度以及与配置有所述惯性传感器的所述臂的中心轴正交且与所述转动轴正交的方向的加速度。
本实用新型机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，具有： 机器人，具备机械臂，所述机械臂包括多个臂和多个关节，所述多个关节包括具有相互平行的转动轴的基端侧关节及位于所述基端侧关节的前端侧的前端侧关节；以及 惯性传感器，配置在将所述前端侧关节与位于所述前端侧关节的前一个前端侧的所述关节联结的所述臂， 所述惯性传感器检测绕与所述转动轴平行的轴的角速度以及与配置有所述惯性传感器的所述臂的中心轴正交且与所述转动轴正交的方向的加速度， 所述机器人具有基台， 所述机械臂具有第一臂、第二臂以及第三臂，所述第一臂经由与所述基端侧关节不同且与所述前端侧关节不同的所述关节与所述基台连接，所述第二臂经由所述基端侧关节与所述第一臂连接，所述第三臂经由所述前端侧关节与所述第二臂连接， 在所述第三臂配置有所述惯性传感器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精工爱普生株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励