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龙图腾网获悉苏州大得机械科技有限公司申请的专利一种机械手装置的放料机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849237U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423124112.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机械手装置的放料机械手臂是由周铭;曾明设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手装置的放料机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手装置的放料机械手臂，包括主机体，所述主机体的上端位置处设置有第一转动轴，本装置在底板的上端位置处固定有固定板，固定板的上端位置处设置有两个插入孔B，将固定在主机体下端两侧位置处的插入柱A，插入到插入孔B的内部位置处，固定板的左右两端位置处设置有螺纹孔，由于螺纹柱没有进入到螺纹孔的内部位置处，此时在不锈钢弹簧的弹性力作用下，处在插入孔B内侧位置处的为连接杆，插入柱A插入到插入孔B的内部位置处，在螺栓柱进入到螺纹孔的内部位置处时，推动固定柱进行移动，从而完成主机体与底板的安装，通过这种连接方式当底板出现损坏，可对底板进行更换。

本实用新型一种机械手装置的放料机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于，包括主机体1和底板9，所述主机体1的上端位置处设置有第一转动轴7，所述主机体1的下端在位于左右两侧位置处固定有插入柱A11，所述插入柱A11的内侧位置处设置有通过圆孔12，所述插入柱A11的下端位置处设置有卡槽13，同时所述通过圆孔12有卡槽13相互贯通，所述主机体1的下端位置处设置有固定板8，所述固定板8的上端在位于左右两侧位置处设置有插入孔B20，所述固定板8的左右两端在位于内侧位置处设置有螺纹孔21，所述螺纹孔21的内侧位置处套接有螺栓柱10，所述螺栓柱10转动进入到螺纹孔21的内部位置处，推动位于所述固定板8内部位置处的固定柱15进行移动，所述螺栓柱10的内侧端面位置处设置有插入孔A19，所述螺栓柱10的端面与固定柱15端面贴合，使得固定在所述固定柱15端面位置处的插入柱B14插入到插入孔A19中，所述固定柱15的另一端位置处固定有连接杆16，所述连接杆16的另一端位置处固定有卡接柱17，所述卡接柱17产生移动对固定在另一端位置处的不锈钢弹簧18造成挤压。

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