南京全控航空科技有限公司相铁武获国家专利权
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龙图腾网获悉南京全控航空科技有限公司申请的专利一种基于线性滑轨驱动的六自由度运动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849239U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520196965.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种基于线性滑轨驱动的六自由度运动平台是由相铁武;王赛进;乔贵方;石龙超;许静文设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于线性滑轨驱动的六自由度运动平台在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于线性滑轨驱动的六自由度运动平台，包括上平台、下平台、三组伸缩机构和三组移动机构，每组伸缩机构均包括2个相互平行的伸缩件，每组移动机构均包括2个相互平行的直线移动模组；相邻两组伸缩机构之间的角度相同，相邻两组移动机构之间的角度相同；三组伸缩机构的6个伸缩件的上端分别铰接安装在上平台的六个铰接点处；三组移动机构的6个直线移动模组安装在下平台的上表面，6个伸缩件的下端分别与6个直线移动模组铰接，伸缩件下端能够通过直线移动模组进行直线往复运动。本实用新型将运动平台与三组直线运动模组集成，结构更加简化，负载分配更加均匀，控制精度更高，稳定性强，降低了成本。
本实用新型一种基于线性滑轨驱动的六自由度运动平台在权利要求书中公布了：1.一种基于线性滑轨驱动的六自由度运动平台，其特征在于， 包括上平台1、下平台2、三组伸缩机构和三组移动机构； 每一组伸缩机构均包括2个伸缩件3，每一组移动机构均包括2个直线移动模组4； 所述上平台1的下表面设置有6个铰接点，三组伸缩机构的6个伸缩件3的上端分别铰接安装在上平台1的六个铰接点处； 所述三组移动机构的6个直线移动模组4安装在下平台2的上表面，三组伸缩机构的6个伸缩件3的下端分别与6个直线移动模组4铰接，所述伸缩件3下端能够通过直线移动模组4进行直线往复运动。
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