华东交通大学孟飞获国家专利权
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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利可调节式多自由度下肢外骨骼装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849243U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520400082.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型可调节式多自由度下肢外骨骼装置是由孟飞;章振海;肖谟辉设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本可调节式多自由度下肢外骨骼装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于外骨骼技术领域，且公开了可调节式多自由度下肢外骨骼装置，包括腰部绑套，所述腰部绑套的前后两侧固定连接有下肢外骨骼。本实用新型通过设置圆块、支撑杆、第一弹簧和滚轮，操作人员在将腰部绑套整体穿戴上时，此时滚轮将会接触到地面，并且使得圆块接触到支撑杆内表面的底部，进而使得支撑杆无法继续向上运动，从而能够对操作人员的小腿部位起到支撑的作用，使得操作人员在缓步行走的过程中能够更加的稳定，并且当操作人员将脚抬离地面时，此时第一弹簧将会在弹力恢复作用下向下拉动支撑杆，从而使得支撑杆向下运动，进而能够确保滚轮在操作人员抬脚时与地面接触，使得操作人员能够行走的更加稳定。
本实用新型可调节式多自由度下肢外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.可调节式多自由度下肢外骨骼装置，包括腰部绑套1，其特征在于：所述腰部绑套1的前后两侧固定连接有下肢外骨骼2，所述下肢外骨骼2外侧的底部活动连接有升降块3，所述升降块3的外侧固定连接有圆轴4，所述圆轴4的外表面活动套接有圆套5，所述圆套5的正面固定连接有安装板6，所述安装板6正面的左右两侧均固定安装有圆块7，所述安装板6正面的左右两侧均固定安装有矩形块8，所述安装板6和矩形块8的外表面活动套接有支撑杆9，所述矩形块8的顶部固定安装有第一弹簧10，所述第一弹簧10的顶部与支撑杆9内表面的顶部固定连接，所述支撑杆9底端的内部固定套接有转轴11，所述转轴11的外表面活动套接有滚轮12。
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