公元股份有限公司牟亦龙获国家专利权
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龙图腾网获悉公元股份有限公司申请的专利一种燃气管件重型机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849244U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520454294.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种燃气管件重型机械手是由牟亦龙;应斌斌;赵一锋;陈昱烨;任嘉峥;柳玉龙;陈小兵;周成龙;郑强;钟波;金瑶设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种燃气管件重型机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种燃气管件重型机械手，属于机械加工技术领域，它解决了现有的机械手的夹取效果较不稳定，工作可靠性较差的问题。本燃气管件重型机械手，包括支架和两个夹爪，所述支架上固设有驱动件，其特征在于，该机械手还包括伸缩杆、至少一组连杆一和至少两组连杆二，所述伸缩杆位于两夹爪之间，该伸缩杆上端与驱动件固连，所述连杆一两两一组并呈X型设置，同组中的两连杆一上端均与驱动件铰接，且下端分别与对应的夹爪铰接，所述连杆二两两一组并呈V型设置，同组中的两连杆二上端分别与对应的夹爪铰接，且下端均与伸缩杆下端铰接。本燃气管件重型机械手在保证机械手的夹取效果的同时，提高了工作可靠性。
本实用新型一种燃气管件重型机械手在权利要求书中公布了：1.一种燃气管件重型机械手，包括支架1和两个夹爪2，所述支架1上固设有驱动件3，其特征在于，该机械手还包括伸缩杆4、至少一组连杆一5和至少两组连杆二6，所述伸缩杆4位于两夹爪2之间，该伸缩杆4上端与驱动件3固连，所述连杆一5两两一组呈X型设置，同组中的两连杆一5上端均与驱动件3铰接，且下端分别与对应的夹爪2铰接，所述连杆二6两两一组呈V型设置，同组中的两连杆二6上端分别与对应的夹爪2铰接，且下端均与伸缩杆4下端铰接。
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