宜春市绿方舟木业有限公司涂健获国家专利权
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龙图腾网获悉宜春市绿方舟木业有限公司申请的专利一种基于智能衣柜的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849246U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520501742.6，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种基于智能衣柜的机械臂是由涂健;王海连设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能衣柜的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于智能衣柜的机械臂，安装于智能衣柜内，包括骨架、横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构，所述骨架固定覆盖有面板，所述横向移动机构与骨架固定连接且位于面板背面，所述纵向移动机构与横向移动机构传动连接，所述纵向移动机构穿过面板，所述竖向移动机构与纵向移动机构传动连接且位于面板正面，所述横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构呈三坐标方式分布。本实用新型结构紧凑，各机构布局合理，整体呈扁平，占用空间小，三坐标移动机构、旋转机构、夹持机构的协同运动可实现多维度精准定位，同时适应智能衣柜内部狭窄空间的操作需求。
本实用新型一种基于智能衣柜的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种基于智能衣柜的机械臂，安装于智能衣柜内，其特征在于：包括骨架1、横向移动机构3、纵向移动机构4和竖向移动机构5，所述骨架1固定覆盖有面板2，所述横向移动机构3与骨架1固定连接且位于面板2背面，所述纵向移动机构4与横向移动机构3传动连接，所述纵向移动机构4穿过面板2，所述竖向移动机构5与纵向移动机构4传动连接且位于面板2正面，所述横向移动机构3、纵向移动机构4和竖向移动机构5呈三坐标方式分布，所述竖向移动机构5传动连接有旋转机构6，所述旋转机构6下方固定设置有夹持机构7。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宜春市绿方舟木业有限公司，其通讯地址为：336000 江西省宜春市袁州区医药工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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