滁州金朗科技有限公司康鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉滁州金朗科技有限公司申请的专利一种机器人的关节驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849248U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520123455.6，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种机器人的关节驱动装置是由康鹏飞;郭雨珊设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的关节驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人的关节驱动装置，包括驱动电机和输出轴，所述驱动电机的头部安装有输出轴，且输出轴的轴体表面开设有键槽，还包括传动齿和连齿机构，所述连齿机构包括基托环、凸头配键、直键条、定环、D形连槽、D形定筋和尾抱圈，在机器人关节驱动用的驱动电机与传动齿之间设置连齿机构，连齿机构在驱动电机与传动齿提供较为牢固的多点位连接，驱动电机的输出轴驱动传动齿安装在机器人关节处进行驱动时，传动齿与驱动电机的输送轴之间的连接点面较多，可以保障传动齿与驱动电机之间的连接牢固性和传动稳定性，此种精确配合减少了驱动电机与传动齿传动过程中的误差，确保了机器人关节的精准运动。
本实用新型一种机器人的关节驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人的关节驱动装置，包括驱动电机1和输出轴2，所述驱动电机1的头部安装有输出轴2，且输出轴2的轴体表面开设有键槽3，其特征在于：还包括传动齿4和连齿机构5，所述连齿机构5包括基托环6、凸头配键7、直键条8、定环10、D形连槽11、D形定筋12和尾抱圈13，所述输出轴2的轴体外卡套有基托环6，且基托环6的环口处一体成型有用于卡入键槽3的凸头配键7，所述凸头配键7一侧的键槽3内插装有直键条8，所述凸头配键7的凸头与直键条8的尾端卡装，且直键条8和输出轴2外卡套有传动齿4，所述直键条8的条体卡入传动齿4的内槽，所述凸头配键7外的基托环6表面凸起有D形定筋12，所述传动齿4的一端凹面槽处开设有用于卡装D形定筋12的D形连槽11，所述D形定筋12和凸头配键7外的基托环6表面凸起有定环10，且定环10卡入传动齿4的凹面槽内，所述基托环6远离定环10的另一环面处固定有用于卡在输出轴2外的尾抱圈13。
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