平湖市隆昌智能装备股份有限公司施其林获国家专利权
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龙图腾网获悉平湖市隆昌智能装备股份有限公司申请的专利一种汽车后纵梁框架精准定位机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849249U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520191003.1，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种汽车后纵梁框架精准定位机械手是由施其林;林冬华设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车后纵梁框架精准定位机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车制造设备技术领域，且公开了一种汽车后纵梁框架精准定位机械手，包括固定基座、旋转座、大臂、小臂、安装板以及安装在安装板外壁的夹持机构，旋转座通过轴承转动连接在固定基座的顶部外壁，大臂通过连接件一转动连接在旋转座的上方，小臂通过连接件二转动连接在大臂的顶端，本实用新型中，多自由度机械臂的独特设计，通过多个关节的协同运动，使机械臂能够在复杂的空间环境中灵活穿梭，轻松适应不同车型后纵梁框架在位置、角度和形状上的多样化需求。相较于传统机械手，其可操作范围扩大了近两倍，能够覆盖更多不同设计的后纵梁框架定位任务。
本实用新型一种汽车后纵梁框架精准定位机械手在权利要求书中公布了：1.一种汽车后纵梁框架精准定位机械手，其特征在于：包括固定基座1、旋转座2、大臂4、小臂6、安装板10以及安装在所述安装板10外壁的夹持机构； 所述夹持机构包括转动连接在安装板10顶部外壁的两个不完全齿轮件11，两个所述不完全齿轮件11相啮合，所述安装板10的上下两侧外壁通过两个连杆13对称活动连接有两个夹爪12，两个所述夹爪12朝向不完全齿轮件11的一端与两个不完全齿轮件11的凸出端转动连接，安装板10的底部外壁通过安装架14固定安装有伺服电机15，所述伺服电机15的输出轴末端贯穿安装板10并与其中一个不完全齿轮件11固定连接。
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