湘能华磊光电股份有限公司李凯文获国家专利权
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龙图腾网获悉湘能华磊光电股份有限公司申请的专利一种晶圆搬送用机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849251U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520522048.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种晶圆搬送用机械手臂是由李凯文;黄胜蓝;谈健设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种晶圆搬送用机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种晶圆搬送用机械手臂，包括夹持机构，以及安装于夹持机构内部的伸缩弹簧，所述夹持机构的外侧设置有搬送机构，且搬送机构的顶部设置有升降支架，所述夹持机构包括夹持支架，所述夹持支架的顶部固定安装有支撑柱，所述夹持支架的内部中心位置固定安装有夹持电机，其中，夹持电机的输出端固定连接有锥齿轮传动组件，所述锥齿轮传动组件的四周固定安装有夹持螺纹杆，其中，夹持螺纹杆的外侧螺纹连接有限位螺纹套，利用夹持电机带动锥齿轮传动组件和夹持螺纹杆转动，使限位螺纹套在夹持螺纹杆的外侧移动的同时带动夹持支撑架和夹持包围板相对移动，利用防护弹簧的弹力作用，带动夹持防护板对晶圆进行夹持固定。
本实用新型一种晶圆搬送用机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种晶圆搬送用机械手臂，包括夹持机构1，以及安装于夹持机构1内部的伸缩弹簧114； 所述夹持机构1的外侧设置有搬送机构2，且搬送机构2的顶部设置有升降支架210； 其特征在于，还包括： 所述夹持机构1包括夹持支架101，所述夹持支架101的顶部固定安装有支撑柱102，所述夹持支架101的内部中心位置固定安装有夹持电机103； 其中，夹持电机103的输出端固定连接有锥齿轮传动组件104，所述锥齿轮传动组件104的四周固定安装有夹持螺纹杆105； 其中，夹持螺纹杆105的外侧螺纹连接有限位螺纹套106，所述限位螺纹套106的底部固定安装有夹持支撑架107。
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