湛江海关技术中心袁俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉湛江海关技术中心申请的专利一种杂草监测机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223849252U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520689813.X,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种杂草监测机器人是由袁俊杰;龙阳;袁淑珍;陈文;卢乃会;杨卓瑜;桑文;赵文锋设计研发完成,并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种杂草监测机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种杂草监测机器人,属于机器人技术领域。一种杂草监测机器人,包括底盘,所述底盘的两侧均转动安装有车轮,还包括:机械臂,固定安装在所述底盘的顶部,所述机械臂的端部固定安装有用于采集杂草的电动夹爪;本实用新型通过电机、主动轮A、主动轮B以及履带等结构的配合,能够适应崎岖不平的地形,具有出色的通过性,且三角形样式的前轮履带,能够更好地适应不平坦和复杂的地形,比如岩石、泥泞、雪地等环境,其提供了更大的接地面积,不易侧翻,从而增加了机器人的越野性能和爬坡能力,车辆在攀爬陡峭斜坡时更加稳固,降低了侧翻的风险,适合于地理条件复杂的环境开展监测工作。
本实用新型一种杂草监测机器人在权利要求书中公布了:1.一种杂草监测机器人,包括底盘1,其特征在于,所述底盘1的两侧均转动安装有车轮,还包括: 机械臂3,固定安装在所述底盘1的顶部, 其中,所述机械臂3的端部固定安装有用于采集杂草的电动夹爪31; 安装于所述机械臂3上的喷枪7, 其中,所述底盘1上设有供液部,所述供液部用于往喷枪7内输送药液,所述机械臂3上设有用于调节喷枪7喷洒方位的调节件。
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