卓益得惠众人形机器人(上海)有限公司周文斌获国家专利权
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龙图腾网获悉卓益得惠众人形机器人(上海)有限公司申请的专利一种仿生人形机器人肩部控制结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849253U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520144170.0，技术领域涉及：B25J13/00；该实用新型一种仿生人形机器人肩部控制结构及机器人是由周文斌设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生人形机器人肩部控制结构及机器人在说明书摘要公布了：一种仿生人形机器人肩部控制结构及机器人，其仿生人形机器人肩部控制结构包括控制部件安装平台和两个肩部运动控制机架，两个肩部运动控制机架均转动安装在控制部件安装平台两侧部，转动轴垂直于控制部件安装平台，且两个肩部运动控制机架对称且间隔设置，肩部运动控制机架包括有回转体机架和肩臂承载支架，肩臂承载支架通过一组连杆支架与回转体机架转动连接，肩臂承载支架竖向设置，在控制部件安装平台上安装有第一驱动装置，用于驱动肩部运动控制机架整体在控制部件安装平台上转动，在回转体机架连接有第二驱动装置，用于驱动肩臂承载支架上下移动。本实用新型肩部本身具有运动自由度，能够完成抖肩和扩胸等动作，且运动控制简单稳定。
本实用新型一种仿生人形机器人肩部控制结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生人形机器人肩部控制结构，其特征在于：包括有控制部件安装平台1和两个肩部运动控制机架，两个肩部运动控制机架均转动安装在控制部件安装平台1两侧部，转动轴垂直于控制部件安装平台1，且两个肩部运动控制机架对称且间隔设置，所述肩部运动控制机架包括有回转体机架2和肩臂承载支架3，所述肩臂承载支架3通过一组连杆支架与回转体机架2转动连接，且所述肩臂承载支架3竖向设置，在所述控制部件安装平台1上安装有第一驱动装置4，用于驱动肩部运动控制机架整体在控制部件安装平台1上转动，在所有回转体机架2连接有第二驱动装置5，用于驱动肩臂承载支架3上下移动。
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