北京中科慧灵机器人技术有限公司程二亭获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科慧灵机器人技术有限公司申请的专利一种仿生手拇指和仿生手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849254U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423319153.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种仿生手拇指和仿生手是由程二亭;张淼;祁芡芡;陈复霖设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生手拇指和仿生手在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种仿生手拇指和仿生手。本公开提提供的仿生手拇指包括：拇指安装平台；拇指组件，拇指组件与拇指安装平台转动连接，拇指组件具有第一推杆铰接部；第一线性伸缩器，第一线性伸缩器设于拇指安装平台上，用于使拇指组件相对拇指安装平台绕第一旋转轴线转动，第一旋转轴线与拇指安装平台的安装面具有夹角，第一线性伸缩器包括：第一伸缩件，第一伸缩件通过相对螺旋旋转能够进行沿第一螺旋轴线的方向的线性移动，第一伸缩件具有第一螺孔部和第一连接部，第一连接部于第一螺孔部远离拇指组件的一侧相连接，第一连接部上设有第二推杆铰接部；推杆，推杆的一端与第一推杆铰接部相铰接、另一端与第二推杆铰接部相铰接。
本实用新型一种仿生手拇指和仿生手在权利要求书中公布了：1.一种仿生手拇指，其特征在于，包括： 拇指安装平台； 拇指组件，所述拇指组件与所述拇指安装平台转动连接，所述拇指组件具有第一推杆铰接部； 第一线性伸缩器，所述第一线性伸缩器设于所述拇指安装平台上，用于使所述拇指组件相对所述拇指安装平台绕第一旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述拇指安装平台的安装面具有夹角，所述第一线性伸缩器包括： 第一伸缩件，所述第一伸缩件通过相对螺旋旋转能够进行沿第一螺旋轴线的线性移动，所述第一伸缩件具有第一螺孔部和第一连接部，第一连接部于第一螺孔部远离拇指组件的一侧相连接，第一连接部上设有第二推杆铰接部； 推杆，所述推杆的一端与所述第一推杆铰接部相铰接、另一端与所述第二推杆铰接部相铰接。
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