苏州德机自动化科技有限公司林焕城获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州德机自动化科技有限公司申请的专利一种超薄型六轴取放料夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849255U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520152849.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种超薄型六轴取放料夹爪是由林焕城;季树勇;吕继丹设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超薄型六轴取放料夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种超薄型六轴取放料夹爪，包括基板、设置于基板尾端的连接座、分别转动连接于基板前后两端的两个转轴、设置于转轴两端的夹爪，转轴左右水平延伸，基板上设有驱动转轴转动的夹爪驱动件，夹爪末端设有平行于转轴轴线的钩尖，夹爪在转轴的驱动下具有沿基板平行的收起状态和垂直于基板的夹持状态。本实用新型利用在基板上设置翻转的夹爪使得夹爪缩回后取放料夹爪整体处于扁平状占用空间小，便于取放料夹爪退出母挂且不会与母挂产生干涉。
本实用新型一种超薄型六轴取放料夹爪在权利要求书中公布了：1.一种超薄型六轴取放料夹爪，其特征在于，包括基板、设置于所述基板尾端的连接座、分别转动连接于所述基板前后两端的两个转轴、设置于所述转轴两端的夹爪，所述转轴左右水平延伸，所述基板上设有驱动所述转轴转动的夹爪驱动件，所述夹爪末端设有平行于所述转轴轴线的钩尖，所述夹爪在所述转轴的驱动下具有沿所述基板平行的收起状态和垂直于所述基板的夹持状态。
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