苏州和自兴智能科技有限公司周晓谋获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州和自兴智能科技有限公司申请的专利外抱式机械手夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849258U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520328166.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型外抱式机械手夹具是由周晓谋;马衍颂;顾飞;沈永波;谢彬;李成浩设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本外抱式机械手夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及外抱式机械手夹具，所述的夹具主体基座上部中心处固定安装气缸，夹具主体基座下表面以夹具主体基座中心向外呈放射状安装四条滑轨，滑块在滑轨上来回移动，夹持臂顶端固定连接滑块，四个夹持臂呈十字形开合，夹持臂上部铰接滑块的一端，铰接臂另一端铰接气缸的伸缩端，对象布置的夹持臂之间设有弹簧，本实用新型通过检测光电感知工件规格，气缸通过铰接臂驱动夹持臂，然后由十字形布置的夹持臂夹持工件，可以以极高的精度稳定均匀的夹持工件，可以自动检测工件规格，并自适应夹持力度和开合角度，同时借助弹簧提供的收紧力，使设备在突然断电时仍然可以保持夹持状态，确保工件安全。
本实用新型外抱式机械手夹具在权利要求书中公布了：1.外抱式机械手夹具，包括机械手连接底座1，其特征在于，夹具主体基座3上部中心处固定安装气缸2，夹具主体基座3下表面以夹具主体基座3中心向外呈放射状安装四条滑轨4，滑块5在滑轨4上来回移动，夹持臂6顶端固定连接滑块5，夹持臂6上部铰接滑块5的一端，铰接臂9另一端铰接气缸2的伸缩端，对向布置的夹持臂6之间设有弹簧7，夹具主体基座3下表面靠近中心处固定安装检测光电8。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州和自兴智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区科成路2号瑞苏科技园2号楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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